中國。
公元969年，中國已經發明了火藥（火藥是在唐朝發明的）。北宋軍官嶽義方、馮繼升造出了世界上第壹個以火藥為動力的飛行兵器——-火箭。
這種火箭由箭身和藥筒組成，其中藥筒用竹、厚紙制成，內充火藥，前端封死，後端引出導火繩，點燃後，火藥燃燒產生的氣體向後噴出，以氣體的反作用力把火箭推向前，飛行中殺傷敵兵。
擴展資料
世界第壹枚專門用於高空大氣探測的火箭是美國於 1945年秋研制成功的“女兵下士”火箭。
它能將11公斤的有效載荷送到 70公裏的高空。此後，美國和蘇聯利用繳獲的V-2火箭發射了壹批探空火箭。50年代的國際地球物理年活動大大推動了探空火箭的發展，許多國家開始了探空火箭的研制。
到80年代，世界上已有20多個國家發展或使用了探空火箭，年發射量高達數千枚。中國在1958年以前曾發射過試驗性火箭，1958年正式研制探空火箭，先後研制成T-7液體探空火箭和改進型 T-7A探空火箭。 1965年起開始研制固體探空火箭“和平”2號和6號。