《靈樞》的意思是：對中央樞要的美稱。
《靈樞》又名《黃帝內經·靈樞》，亦稱《九卷》、《針經》、《九靈》、《九墟》等，漢魏以後，由於長期抄傳出現多種不同名稱的傳本。
《靈樞經》，即《黃帝內經·靈樞》，簡稱《靈樞》，是壹部中醫理論著作，《素問》與《靈樞》同為《黃帝內經》之組成部分，《黃帝內經》則是現存最早最重要的壹部醫學著作，是中醫學理論體系形成和奠基之作。
《靈樞經》早期為九卷，八十壹篇，南宋史崧將其改編為二十四卷本，成為了現存最早和唯壹行世的《靈樞》版本。《靈樞經》為古代醫者托黃帝之名所作，其具體作者已不可考，總而言之，《靈樞經》非出自壹人壹手，其筆之於書，應在春秋戰國，其個別篇章成於兩漢。
流傳版本：
《針經》的名稱，最早見於《素問·八正神明論第二十六》：“岐伯曰：法往古者，先知《針經》也”。
明·馬蒔在《素問註證發微》註雲：“此亦歷解《針經》之辭也，《針經》者，即《靈樞經》也，第壹篇《九針十二原》中，有先立《針經》壹語，後世皇甫士安，易《靈樞》為《針經》之名，故王冰釋《素問》、宋·成無己釋《傷寒論》宗之，己各醫籍皆然”。