明代《北遊記》的描述，三十六官將成為玄天上帝的護法神玄天上帝三十六神將：水火龜蛇二將、趙公明、關羽、雷開、茍畢、廣澤、張健、謝仕榮、華光、朱彥夫、黨歸籍、康席、龐喬、高原、雨田、雷瓊（封為瘟元帥，故有作溫瓊）、石成、王鐵、高銅、李伏龍、副應、殷高、鐵頭、朱佩娘、韋元帥、朱孛娘、王忠、楊彪、劉俊、商偉、師曠、任無別、寧世誇、鄧成、辛江、張安。詳見如下：1.萬法教主神功妙濟許真君 2.洞玄教主辛真君 3.龜蛇封為水火二將 (又名太玄水精黑靈尊神、太玄火精赤靈尊神) 4.新興王田黃封為筍畢二元帥 5.糾察副元帥副應 6.催盧二將軍 7.鄧成 辛江 張安封為鄧辛張元帥 8.威靈瘟元帥蕭瓊 9.火德元帥謝天榮 10.隆生元帥高員 九州豁落元帥王忠 12.地祇元帥楊彪 13.雷部電母朱佩娘 14.角瓊白真君 15.清微教主魏元君 16.都掌金輪如意趙元帥17.盡忠元帥張健 18.正壹靈官馬元帥 19.先鋒元帥李伏龍 20.任無 別齊二太保 21.神雷元帥石神 22.離婁 師曠聰明二賢 23.酆都元帥孟山 24.九天霹靂大將軍酆都元帥章雷公 25.地司太歲殷高元帥 26.月孛元君朱孚娘 27.果嚴教主清微傳祖元君 28.混元教主路真君 29.顯靈元帥關羽 30.混天元帥龐喬 31.管打不信道朱元帥 32.降妖避邪元帥兩田 33.玉府天君劉俊 34.風輪元帥周廣澤 35.仁聖元帥康廣席 36.王鐵 高銅虎丘二元帥
玄天上帝就是真武大帝，真武即北方之神玄武，北方七宿，其形如龜蛇，龜蛇即玄武。宋時避諱改玄為真，稱真武帝。玄天上帝又為主持兵事的劍仙之主，地位僅次於劍仙之祖廣成劍仙。真武興盛於宋代，至元代又被晉升為元聖仁威玄天上帝，明成祖時地位更加顯赫。有關真武的傳說中，又皆稱龜蛇乃六天魔王以坎離二氣所化，然被真武神力躡於足下，成為其部將。後世稱之為龜蛇二將。玄天上帝與廣成劍仙、純陽真人合稱道教密宗三大劍仙。玄天上帝每每斬妖鋤魔都禦劍出行，就因為禦劍天遁比騰雲駕霧來的快。