《論衡》壹書為東漢王充（27-97年）所作，大約作成於漢章帝元和三年（86年），王充以道家的自然無為立論宗旨，以“天”為天道觀的最高範疇。
王充是東漢傑出的唯物主義思想家和?教育家，他的?哲學思想可以概括為以下幾點：
(壹)“天?自然無為”：王充認為天和地都是無意誌的自然的物質實體，宇宙萬物的運動變化和事物的生成是自然無為 的結果。他認為萬物是由於物質性的“氣”，自然運動而生成的，“天地合氣，萬物自生”，生物間的相勝是因為各種生物筋力的強弱、氣勢的優劣和動作的巧便不同，並非天的有意安排，天不是什麽有意誌能禍福的人格神。
(二)“天不能故生人”：王充認為天是自然，而人也是自然的產物，“人，物也；物，亦物也”，這樣就割斷了天人之間的聯系。他發揚了荀子“明於天人之分”的唯物主義思想。他說：“人不能以行感天，天亦不能隨行而應人”。他認為社會的政治、道德與自然界的災異無關，所謂“天人感應”的說法只是人們以自己的想法去比擬天的結果。
(三)神滅無鬼：王充認為人有生即有死。人所以能生，由於他有?精氣血脈，而“人死血脈竭，竭而精氣滅，滅而形體朽，朽而成灰土，何用為鬼?”他認為人死猶如火滅，火滅為何還能?有光?他對於人的精神現象給予了唯物的解釋，從而否定鬼的存在，破除了“善惡報應”的迷信。
(四)今勝於古：王充反對“奉天法古”的思想，認為今人和古人相“齊”，今人與古人?氣稟相同，古今不異，沒有根據說古人總是勝於今人，沒有理由?頌古非今。他認為漢比過去進步，漢在“百代之上”，因為漢在“百代”之後。這種見解與“天不變道亦不變”的思想是完全對立的。