二十世紀初道士王圓箓在敦煌莫高窟藏經洞中發現大批古代經典文書抄本。其中道教遺書抄本約有五百余件，其抄寫時期在南北朝後期至唐朝中期約二百年的時間，尤其以唐高宗，武後至唐玄宗時代的抄本最多。其內容包括道家諸子、道教經典、科儀等約有壹百多種道書，其中約有半數抄本是《正統道藏》未收入的早期道教典籍。敦煌道經的發現，不僅彌補現存明《道藏》的缺佚，而且為研究河西地區的道教歷史提供了珍貴史料。敦煌遺書壹經出現，便引起了國內外學者的極大關註。日本學者大淵忍爾1978年出版《敦煌道經目錄》，該書著錄敦煌道經抄本約四百九十六件。1979年，大淵先生又出版《敦煌道經圖錄篇》，刊載全部敦煌道經的影印圖版。1999年中國李德範先生出版了《敦煌道藏》，將敦煌出土遺書中的五百余件敦煌道教文獻整理匯編，集成五巨冊。