後來秦始皇統壹六國，建立了大秦帝國。中華人民共和國成立後，第壹個重大軍事事件是軍隊南征，在長江以南擴張土地，到達南海。當時廣東被納入中國版圖。
先秦時期:
根據廣東郁南磨刀山遺址和南江舊石器遺址群的考古發現，在舊石器時代早期，嶺南就有人類活動。舊石器時代中期，約654.38+0.4萬年前，嶺南出現早期先民(東中巖人)。廣東英德出土654.38+0.4萬年前的水稻遺存，農業文明可能起源於嶺南。
長江中下遊及其以南地區的部落，在先秦古籍中常被統稱為“越”，在文學上被稱為百越、，但並不符合民族的定義。他們的後代有不同的祖先，如大禹(漢族)、王雄(京族)、布洛陀(壯族)、炮龍口(黎族)，所以百越不是壹個民族概念。
其中，吳越(蘇南、浙北)、“福建”、“陽嶽”(江淮)、“南嶽”(廣東)為漢族先民，“Xi甌”(桂北)、“落嶽”(越南北部、海南島、廣西南部)為京族、黎族先民。商代西周時期，廣東先民與中原有經濟文化交流。
春秋戰國時期，嶺南與吳越楚關系密切，交往頻繁。歷史上的楚亭、南無城傳說，反映了這壹時期嶺南與楚越的關系。
《國語·楚語·商》中也有“上書”的記載，說明當時嶺南與楚國有軍政關系。可見嶺南地區在先秦時期就已經達到了壹定的文明程度，並不是落後的原始社會。隨著科技的進步和考古發掘的深入，未來可能會有更多的文物被揭開，還原歷史。