在我國古代的典籍中，有許多關於測繪技術和地圖的記載。如《漢書?蕭何傳》說：
“沛公至鹹陽……何獨先入，收秦丞相禦史律令、圖書藏之。沛公具知天下隘塞、戶口多少、強弱處、民所疾苦者，以何得秦圖書也。”這說明遠在秦代，方誌、圖籍已廣泛應用於行政管理的實際工作中，地形、道路、戶口、賦稅、物產的經濟狀況等內容都可能反映在方誌、地圖之中。蕭何很有遠見收藏掌握了這批圖籍，為劉邦集團戰勝項羽集團提供了基礎信息。