中國清代宮廷畫師年希堯（？~1738）從青年時代起就對數學和制圖技術有興趣。他在北京時認識了壹名意大利畫家郎世寧（Giuseppe Castiglione，1688~1766）。年希堯向他學習了透視知識，並且從他那裏得到壹本講透視法的書，愛不釋手。經過深入鉆研，他不僅洞悉原著，還產生了壹些自己的創見。於是他以原著為基礎，加入自己的見解，並補充了大量的圖形，寫成了《視學》壹書，於1729年出版。
《視學》出版之後，年希堯覺得“終不免於膚淺”，於是繼續研究。他壹邊和郎世寧“往復再四，究其源流”，壹邊從中國古籍中尋找相關資料。經“苦思力索，補縷五十余圖，並附圖說”，於1735年出了修訂版。
《視學》壹書最精彩的部分是圖形。圖形分為兩大類：直觀圖（立體圖）和平面圖。直觀圖從畫法原理上看又分軸測圖和透視圖，平面圖分二視圖和三視圖，其原理和現代工程制圖完全壹致。年希堯對於透視原理論述清楚，對於投影關系也處理得很好，他想象壹個物體懸在空中，各點投影用虛線連接，壹看就知道平面上的某個點是物體上哪個點的投影。
中國古籍中也有立體圖和平面圖的畫法，始於東漢，現在能看到的如北宋時期《武經總要》的兵器圖、《新代象法要》中的天文儀器圖、《營造法式》中的建築圖等，而且畫得越來越好，但是總的來說還比較粗糙，缺乏透視原理的說明，因而顯得不夠科學。因此，年希堯的《視學》在中國是前無古人的；在世界上也堪稱早期畫法幾何的代表作，比法國數學家蒙日（Monge，1746~1818）於1799年出版的名著《畫法幾何學》早70年。