北京聯合大學是1985年1月，教育部（85）教記字002號文件批準建立的北京市屬綜合性普通高等學校，其前身是1978年在京重點大學建立的大學分校。
1985年3月6日，北京市人民政府京政發（1985）38號文通知，建立北京聯合大學，下設十二所學院：文理學院（原北京大學分校）、經濟管理學院 （原中國人民大學壹分校）、文法學院（原中國人民大學二分校）、職業技術師範學院（原北京師範大學分校，1982年12月由北京師範大學壹、二分校合並）、外國語師範學院（原北京外國語學院分院）、旅遊學院（原北京第二外
國語學院分院）、自動化工程學院 （原清華大學壹、二分校合並）、電子工程學院（原北京郵電學院分院）、機械工程學院 （原北京工業大學壹分校）、輕工工程學院 （原北京航空學院分院，1982年12月由北京航空學院壹、二分院合並）、紡織工程學院（原北京工業學院分院）、中醫藥學院 （原北京中醫學院分院）。
北京聯合大學各學院仍為相對獨立的實體，其級別和待遇不變。北京市政府38號文同時決定：北京職業大學經濟管理學院和北京職業大學機電學院納入北京聯合大學統壹協調管理。北京職業大學經濟管理學院設在北京聯合大學經濟管理學院；北京職業大學機電學院設在北京聯合大學自動化工程學院，由這兩所學院主辦，屬大學專科性質。
·1985年5月，化學工程學院（原北京化工學院分院）、電氣化鐵道學院（原北方交通大學分校）、航天工程學院（原北京航空學院第三分院）又相繼加入北京聯合大學。這就是北京聯合大學建成初期的十五所分院。
·1986年9月，北京聯合大學輕工工程學院更名為北京聯合大學建材輕工學院。
·1989年12月16日，北京聯合大學電氣化鐵道學院撤消。
·1990年6月24日，北京聯合大學經濟管理學院並入北京工業大學。
·1990年6月，航空航天工業部（航教[1990]0751號文）決定，北京聯合大學航天工程學院劃出北京聯合大學。
·1993年3月，北京聯合大學外語師範學院並入首都師範大學。
·1993年6月，北京市高教局（京高教計學[1993]039號）同意海澱走讀大學國際語言文化學院更名為北京聯合大學國際語言文化學院。
·1994年3月18日，北京聯合大學文理學院與文法學院的檔案、法律、政治等系合並，撤銷北京聯合大學文理學院，成立北京聯合大學應用文理學院。
·1994年3月18日，北京聯合大學文法學院改名為北京聯合大學繼續教育學院（北京高校幹部培訓中心）。
·1994年3月18日，北京聯合大學自動化工程學院與電子工程學院合並，成立北京聯合大學電子自動化工程學院。
·1995年12月，北京聯合大學電子自動化工程學院並入北京聯合大學校部。
·1996年1月，北京聯合大學校部搬遷至北京市朝陽區北四環東路97號。
·1997年12月，北京聯合大學建材輕工學院並入北京聯合大學校部，與電子自動化工程學院合並調整，成為信息學院和應用技術學院。
·1997年12月31日，北京聯合大學紡織工程學院更名為北京聯合大學商務學院（京編辦[1997]174號）
·2000年1月13日，市教委（京教計[2000]002號文）同意建立北京聯合大學特殊教育學院（有獨立法人資格）。
·2000年2月1日，市教委（京教計[2000]006號文）同意成立北京聯合大學廣告學院（依托行業合作，不具有法人資格）
·2000年12月，市教委（京教計[2000]67號文）決定北京聯合大學機械工程學院並入北京聯合大學校部。
·2001年1月6日，市教委（京教計[2001]1號文）同意原北京化工局職工大學劃轉給北京聯合大學，更名為北京聯合大學成人教育部。
·2001年2月12日，市教委（京教計[2001]11號文）決定北京聯合大學中醫藥學院並入首都醫科大學。
·2001年6月，市教委（京教計[2001]58號）同意成立北京聯合大學東方大學城信息技術學院（現在又更名為東方信息技術學院）。
·2002年4月，北京聯合大學信息學院、應用技術學院、機械工程學院調整為4所學院：信息學院、機電學院、自動化學院和管理學院（京編辦事[2002]2號）。
·2002年7月，北京聯合大學化學工程學院更名為北京聯合大學生物化學工程學院（京編辦事[2002]119號）。
·2003年2月，北京聯合大學職業技術師範學院更名為北京聯合大學師範學院（京編委[2003]2號）。
·2003年4月，北京聯合大學成人教育部並入北京聯合大學繼續教育學院（京編辦事[2003]100號）。
·2003年9月，市教委（京教計[2003]90號）同意成立北京聯合大學網通軟件職業技術學院。
·2004年5月19日，市教委（京教人[2004]20號）同意成立北京聯合大學平谷學院。
·2005年3月9日，市教委（京教人[2005]6號）同意成立北京聯合大學國際交流學院。
目前，北京聯合大學有17所學院，即應用文理學院、師範學院、商務學院、生物化學工程學院、旅遊學院、繼續教育學院、信息學院、機電學院、自動化學院、管理學院、特殊教育學院、廣告學院、國際語言文化學院、東方信息技術學院、網通軟件職業技術學院、平谷學院、國際交流學院。