豆腐是我國素食菜肴的主要原料，在先民記憶中剛開始很難吃，經過不斷的改造，逐漸受到人們的歡迎，被人們譽為“植物肉”。豆腐可以常年生產，不受季節限制，因此在蔬菜生產淡季，可以調劑菜肴品種。
豆腐有南和北豆腐之分。主要區別在點石膏(或點鹵)的多少，南豆腐用石膏較少，因而質地細嫩，水分含量在90%左右；北豆腐用石膏較多，質地較南豆腐老，水分含量在85-88%。豆腐是中國的傳統食品，味美而養生。
豆腐壹般用黃豆、黑豆和花生豆等含蛋白質較高的的豆類，都可用來制作。
豆奶是大豆經研磨後，萃取性狀良好的呈乳白色至淡黃色的乳狀液體制品。豆奶是以優質黃豆為原料，它充分利用植物蛋白資源，應用植物蛋白，提高蛋白效價和生物價，含多種維生素和礦物質，有較高營養價值。口感香濃醇和，滑而不膩，常飲有益，是壹種健康營養的豆奶飲品。市場上出售的豆奶，品種多，價格適宜，食用方便，因而很受消費者歡迎。據分析，豆奶含有豐富的營養成分，特別是含有豐富的蛋白質以及較多的微量元素鎂，此外，還含有維生素Bl、B2等，確是壹種較好的營養食品。 豆奶還被西方營養學家稱作“健腦”食品，因為豆奶中所含的大豆磷脂可以激活腦細胞，提高老年人的記憶力與註意力。
豆幹是豆腐幹的簡稱，中國傳統豆制品之壹，是豆腐的再加工制品。鹹香爽口，硬中帶韌，久放不壞，是中國各大菜系中都有壹道美食。出產於中國華南，江南地區。
豆幹營養豐富，含有大量蛋白質、脂肪、碳水化合物，還含有鈣、磷、鐵等多種人體所需的礦物質。豆腐幹在制作過程中會添加食鹽、茴香、花椒、大料、幹姜等調料，既香又鮮，久吃不厭，被譽為“素火腿”。
起源發展
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中國是大豆的故鄉，中國栽培大豆己有五千年的歷史。同時也是最早研發生產豆制品的國家。
西周至春秋時期，人們把大豆（即菽）當作主要食糧。農民們不止壹次唱到它:"
中原有菽,庶民采之。采菽采菽,筐之谷之。七月烹葵及寂"。古人不但將大豆當作主食,而且逐漸地研制了豆腐、做豉、制醬、生豆芽、榨油……,以及制作其他豆制品，這是對人類壹大貢獻。僅平常的豆腐壹品,至今己風靡世界矣!
豆腐起源於漢代淮南王劉安。淮南王劉安,漢高祖劉邦之孫,淮南厲王劉長之子,襲父封為淮南王,都壽春42年。劉安養方術之士千人,皆多神仙秘法
鴻寶之道。其門客中,蘇非、李尚、田由、晉昌、左吳等八人名氣最大,號稱"八公"。八公終日陪劉安在壽春城北山煉求長生不老之靈丹妙藥,劉安等在煉丹中,偶以石膏點豆漿,經過化學變化而成豆腐。典籍中對劉安發明豆腐有許多記述。記載劉安發明豆腐的典籍多達四五十種。現摘其要者,分述如下：
《辭源》記載：“以豆為之。造法，水浸磨漿，去渣滓，煎成澱以鹽鹵汁，就釜收之，又有入缸內以石膏收者。相傳為漢淮南王劉安所造。”
宋·朱熹《劉秀野蔬食十三詩韻》:"種豆豆苗稀,力竭心己腐；早知淮南術,安坐獲帛布。"
這是現存文獻中最早提到豆腐為"淮南術"的記載。
元·吳瑞的《日用本草》雲:"豆腐之法,始於漢淮南王劉安"。明·葉子奇《草術子·雜制篇》雲:"豆腐始於漢,
淮南王劉安之術也"。
明代詩人蘇秉衡寫的《豆腐詩》雲：“傳得淮南術最佳,皮膚褪盡見精華。壹輪磨上流瓊液，百沸湯中滾雪花。瓦罐浸來檐有影,金刀剖破玉無瑕。個中滋味誰得知，多在僧家與道家。”
豆幹
明·李時珍《本草綱目·谷部·豆腐》雲:"豆腐之法,始於漢淮南王劉安"。
明·陳繼儒《叢書集成·群碎錄》雲:"豆腐,淮南王劉安所作"。
明·羅欣《物原》載:"劉安始作豆腐"。
清·汪汲《事物原會》說,西漢古籍有"劉安作豆腐"的記載。誌屬史信,是完全可以依賴的。
明清之際方以智《物性誌》雲:"豆以為腐,傳自淮南王"。
古老的歷史遺跡是豆腐文化的考古依據。中國第二屆豆腐文化節期間,在古城壽縣召開“豆腐文化國際研討會”，與會專家學者應邀參觀壽縣博物館。看到了1965年4月出土於壽縣茶庵鄉瓦房村，莊隊漢墓中的水磨。從出土文物來看，豆腐發明於漢代的時間、地點是可以確信無疑的。
淮南王劉安發明了豆腐。在以後的兩千多年裏，豆腐制作逐漸傳遍了全中國。各地的勞動人民又不斷根據地域特點加以不斷改進，終於形成了中國的豆腐文化。海峽兩岸為光大豆腐的美食，弘揚民族文化，於1990年9月15日分別在北京和臺北舉辦了首屆中國豆腐文化節，並確定9月5日---豆腐發明人淮南王劉安的生日為中國豆腐文化節，每年舉辦隆重的紀念活動。
生產工藝
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壹、清選
1.1選料：選用無黴變、成熟、未經處理、色澤光亮，顆粒飽滿，無蟲蛀和鼠咬的新大豆為原料，但剛剛收獲的大豆應存放2—3個月以上再用。
1.2除雜：我們在生產中除雜采用濕選法。濕選法的原理就是根據大豆與雜物的相對密度的差異，在浸泡大豆時先用水漂出相對密度小的草屑等，浸泡完畢後再用溜槽和震動篩除去泥塊等相對密度較大的雜質。
二、浸泡
2.1用水：選用自來水進行浸泡，硬度達到軟水要求。
2.2準備工作：每天按當日生產量領取相應黃豆，並對泡豆池進行徹底消毒。
2.3用水量：浸泡好後的大豆的吸水量約為1—1.2倍，所以先將泡豆池註入黃豆量的1.5倍的清水，然後再投入黃豆浸泡。
2.4浸泡時間和溫度：溫度和時間是決定大豆浸泡程度的兩大關鍵因素，二者相互制約，相互影響，溫度低，浸泡時間長，但是溫度不宜過高，否則大豆自身呼吸加強，消耗本身營養成分。比較理想的水溫應控制在15--20℃的範圍內，由於我們是用自來水浸泡，因此采用自然水溫，但是水溫受外界環境影響較大。
2.5浸泡程度：大豆的浸泡程度不但影響產品的得率，而且影響產品的質量。浸泡適度的大豆蛋白質膜是胞性狀態，在粉碎時可以得到充分破碎，浸泡不是蛋白體膜較硬，浸泡過後，蛋白體膜過軟，在生產當中，浸泡合適的大豆表面光滑無皺皮，豆皮不輕易脫落，手感好，常用的判斷方法為浸泡後的大豆扭成兩瓣，以豆瓣內表面基本呈平面，略有塌坑，手指掐之易斷，斷面己浸透無硬心為宜。
三、磨漿
3.1.磨漿的目的與要求；大豆經浸泡後，蛋白體膜，但要使蛋白質溶於水，還必須進行適當的機械破碎，單從蛋白質溶出的角度來看，大豆破碎得越徹底，蛋白質越容易浸出，大豆蛋白體的直徑在2-微米之間，磨碎大豆顆粒的直徑細度在2微米以下，而在實際生產中粉碎細度在100—200目，過慮細度80目左右，用手摸豆漿沒有顆粒感。
3.2.磨漿設備：磨漿的設備有多種，我們采用三級漿渣過慮法，
3.3.磨漿加水作用與加水量：大豆浸泡完畢，必須用清水沖洗幹凈,並瀝盡余水後方可進入粉碎機磨漿，研磨時必須隨料定量進水，起作用為：壹是流水帶動大豆在磨內起潤滑作用，二是磨運轉時會發熱，加水可以起冷卻作用，防止蛋白質的變性，三是可使磨碎的蛋白質分離出來，形成良好的溶膠體。
加水時的水壓要恒定，水的流量要穩，要與進豆速度相配合，只有這樣才能使磨出來的豆漿細膩均勻，水的流量過大，會縮短大豆在磨片間的停留時間，出料快，磨不細，豆糊有粒，達不到預期的要求，水的流量過小，豆在磨片間的停留長，結果會因磨片的發熱而使蛋白質變性，影響產品得率，我們在制豆幹時的加水量為濕豆的2倍，即豆水比為1：2。
豆幹
四、煮漿
4.1目的：煮漿就是通過加熱，使豆漿中的蛋白質發生變性，壹方面是為點漿工序創造必要的條件，另壹方面可以減輕異味，提高大豆蛋白的營養價值，延長產品的保鮮期。
4.2煮漿時蒸汽壓力最好保持在600千帕以上，否則蒸汽壓力低，豆漿升溫慢，充氣時間長，蒸餾水帶入多，豆漿濃度及產品質量不易控制。
五、點漿
點漿是豆制品生產中的關鍵工序，其過程就是把凝固劑按壹定的比例和方法加入到煮熟的豆漿中，使大豆蛋白質溶膠體變成凝膠，即使豆漿變為豆腐腦，影響豆腐腦質量有下列因素：
豆幹
5.1溫度：點腦時豆漿的溫度高低與蛋白質的凝固速度關系密切，豆漿的溫度高，凝固速度快，凝膠組織易收縮，結構網眼小，保水性差，產品彈性小，發死發硬；豆漿溫度低，蛋白質膠粒的內能小，凝聚速度慢，形成的結構網眼大，保水性好，彈性好。但溫度過低時，豆腐腦的含水量過高，反而缺乏彈性，易碎不成型，因此點腦的溫度以86±1℃為宜。
5.2豆漿濃度：豆漿的濃度低，點腦後形成的腦花少，保不住水，產品發死發硬，出品率低。豆漿濃度高，生成的腦花塊大，持水性好，有彈性，但濃度過大時，易造成上下翻動不均，出現白漿，因此豆幹點腦的最佳濃度為7-8%。
5.3PH值：PH值越小，蛋白質凝固快，豆腐腦組織收縮多，質量粗糙，PH值越大，蛋白質凝膠緩慢，豆腐花就會過分柔軟，包不住水，不易成型，因此豆腐的PH值最好控制在7左右，PH值越高時（高於7.2）可用酸漿水調節，PH值偏低時（低於6.8），可用1.0%的NaOH溶液調節。
5.4手工點腦的操作要領：攪拌均勻，時間合適，攪拌力度適當。
六、蹲腦
蹲腦又稱為漲漿或弄花，是大豆蛋白質凝固過程的繼續進行，蛋白質網絡結構並不完整，只有經過壹段時間的靜止，凝固才能完成，結構組織才能穩固，蹲腦過程宜靜不宜動，但蹲腦時間應適當，太短凝固不充分，太長凝固溫度下降太多，不利於以後工序的正常進行，也有害於成品質量，因此豆幹壹般情況的蹲腦時間為15分鐘。[1]
七、成型