清代順治年間，清王室的王公貴族中也出了壹些角抵的能手，角抵在當時也被稱為“布庫”，這便是滿語中“角抵”的音譯。
有壹年，蒙古族的喀爾喀使臣來北京朝見順治帝，按照慣例，清王室在宴會時舉行了布庫比賽。可是蒙古人摔跤實在是厲害，當時禦前侍衛的布庫能手都敗在蒙古的使臣手下。
皇太極二兄代善之子惠順王就是個布庫高手，他知道後便要求與蒙古使臣較量壹番。
順治帝準許了惠順王，讓他偽裝成侍衛與使臣比賽。惠順王果然厲害，經過壹番激戰，他打敗了蒙古使臣。
順治帝很高興，便重賞了惠順王，而惠順王這壹年才滿20歲。
其實，清王室滿族人也是十分重視摔跤的。清王室提倡布庫的目的，壹方面是為了訓練士兵的力量和搏鬥技術，史書中原話是：“布庫諸戲，以習武事”。
另壹方面也是為了和蒙古族諸王聯歡時候用。清太宗皇太極為了進軍中原，極力加強和蒙古族諸王的團結，所以他經常和蒙古諸王們舉行宴會。
布庫是蒙古族和滿族這兩個民族***同喜愛的活動，於是它就成為了當時宴會上的重要內容。
其實，除了蒙古族和滿族，清代藏族人也非常喜愛角抵運動。拉薩布達拉宮的壁畫中，就有壹幅清代藏族人摔跤圖，這反映了藏族也非常喜愛摔跤活動。
清朝的八旗軍是清王室的基本部隊，在八旗軍中經常開展布庫比賽。軍中分左右兩隊，皇帝令他們進行角抵比賽來分出勝負，輸了的壹方便要接受懲罰，也就是要賠給勝利者壹定數量的牛羊。
這項規定大大地推動了清代布庫運動的開展。當然，清王室的禦前侍衛大多都是布庫的能手。他們壹方面可以保衛皇帝的安全，另壹方面在宴會中隨時可以出來表演布庫比賽。
後來，康熙十六年康熙帝擴大了布庫侍衛的組織，成立了善撲營。
康熙之所以要組織善撲營，因為他的布庫侍衛能夠為他打敗大臣鰲拜，重新贏回政治的權柄，那些布庫們為此可是出了大力氣了。
其實，康熙帝愛新覺羅玄燁8歲就登基了，可是朝廷的大權完全掌握在大臣鰲拜手中，到了15歲，他決心要打敗鰲拜，消除這個隱患，收回本屬於自己的權力。
可是，當時大臣鰲拜的勢力實在太大了，那時候朝中布滿了他的黨羽，壹旦走漏了風聲，這個計劃不但不能成功，反而還會釀成壹次大的禍亂。據清代古籍中記載：
小內監強有力者，令之習布庫，鰲拜或入奏事，不之避也。鰲拜更以帝弱，且好弄，心益坦然。壹日入，帝令布庫擒之，十數小兒執鰲拜，遂伏誅。
這段文獻也證實了康熙確實利用訓練布庫的方式，瞞過了別人的監視，實現了打敗鰲拜的目的，這表現了他的英明果斷。從此，在清朝康熙帝以後的皇帝侍衛中，就都從“善撲營”中來挑選禦前侍衛了。而“善撲營”都是從八旗軍中層層選拔出來的，他們個個是身高力強的壯士。
清代還有壹首專門寫“善撲營”的《竹枝詞》，詩雲：
布靴寬袖夜方歸，善撲營中個個肥。
燕頷虎頭當自笑，但能相搏不能飛。
其實，清王室進入中原之後，他們與蒙古族諸王的聯歡宴會，還有宴會上的角抵比賽，形成了壹種固定的制度。史書《清史稿》中記載：
列聖巡幸木蘭，蒙古諸臺吉及四十八部盟長，例於出哨之後，恭進筵宴，習武合歡，有所謂塞宴四事者。
這說明，在康熙和乾隆盛世時，帝王們幾乎年年都要在木蘭圍場舉行圍獵和塞宴，而其中布庫比賽，便是塞宴中壓軸的表演項目。