小兒推拿是建立在祖國醫學整體觀念的基礎上，以陰陽五行、臟腑經絡等學說為理論指導，運用各種手法刺激穴位，使經絡通暢、氣血流通，以達到調整臟腑功能、治病保健目的的壹種方法。
小兒推拿的治療體系形成於明代，以《保嬰神術按摩經》等小兒推拿專著的問世為標誌。小兒推拿的穴位有點狀穴、線狀穴、面狀穴等，在操作方法上強調輕快柔和、平穩著實，註重補瀉手法和操作程序，對常見病、多發病均有較好療效，對消化道病癥療效尤佳。
吳師機指出“外治之理即內治之理”，小兒推拿的治療法則與內治法基本壹樣，謹守病機，以期治病求本，調整陰陽，扶正祛邪。在中醫基礎理論的指導下，廣泛應用於小兒泄瀉、嘔吐、食積、厭食、便秘、腹痛、脫肛、感冒、咳嗽、哮喘、發熱、遺尿、夜啼、肌性斜頸、落枕、驚風等疾病，有較好的效果。
推拿介質是指在推拿施術穴位的皮膚塗敷不同劑型的滑潤劑。介質能發揮推拿和藥物的綜合治療作用，達到治療疾病的目的，也能滑潤、保護皮膚，使手法更加靈活自如。壹般來說，病屬表證，多選用解表藥，如蔥汁、姜汁、薄荷汁等；屬血瘀，宜選用活血化瘀類藥物，如紅花雞油膏等；屬熱證，則選用寒涼藥物作介質，如薄荷汁、豬膽汁、淡竹葉浸液。