道教，是發源於古代本土中國春秋戰國的方仙道，主要宗旨是追求長生不死、得道成仙、濟世救人。但是道教卻不完全等同於道家，所以自然創始人也不壹樣。
道家從戰國時代即為諸子百家之壹，而道教則是將哲學神化，到漢朝後期有了教團產生，至南北朝時道教宗教形式逐漸完善。
道教以“道”為最高信仰，認為“道”是化生萬物的本原，主要是奉太上老君為教主，並以老子的《道德經》等為主要經典，那麽我們都知道道家的創始人是老子，道教的又是誰呢？
許多中國人都認為道教起於張道陵，其實並不是這樣的。道教的根本實際上還是道家思想，而道家思想在漢朝之前被成為黃老之學，既黃帝和老子的學說。
所以道教有三祖之說，據《崆峒問答》中說道教的始祖是軒轅黃帝，道祖是老子，教祖是張天師。
所以實際上來說，無論是張道陵還是老子，都不是完全的道教之祖。那麽許多人或許還有疑惑，老子是道教創始人，張道陵是天師，黃帝和道教又有什麽關系呢？
我們可以看壹下，如《雲笈七羲》言：“軒轅黃帝姓公孫，有熊國少典之次子也。”稱西王母遣女傳《陰符經》三百言及兵符、圖策等而戰蚩尤，“黃帝以天下既理，物用俱備，乃尋真訪隱，冀獲長生久視。”
《陰符經》是道教經典，傳說為軒轅黃帝所傳，故稱《黃帝陰符經》，這是壹層聯系，而且不單單如此，像是《黃帝內經》也是托名黃帝的道教經典，托名是許多道教典籍的壹個重要的傳承方式，也就是說所托之名，大抵皆為道教地位崇高之人，所以黃帝必然是被道教承認的祖師之壹。
而更關鍵的壹層，就是道家的創始人老子，都知道老子五千文《道德經》既是道教經典，也是道家經典。那麽這本經典思從何來？
實際上老子曾多閱古籍，而這些古籍不少都是黃帝所做，直到他漸漸得出大道，也被人認為是繼承了黃帝的壹些思想，故而才有黃老之說。
簡單來說，道教該是先有思想有想修行成仙的人，後來才有了教團組織，道教承載了古代的文化與思想，而這樣的文化與思想很大壹部分源於軒轅黃帝，所以道教始祖才合我們的人文始祖都是那壹人。
而反過來說，其實張道陵本是正壹盟威道，即正壹道的創始人，被後人認為是太上老君授以三天正法，命為天師，後世尊稱為“老祖天師”、“正壹真人”。其實繼承者，組織者。
所以準確的來說，道教三祖的關系應該是道以始源於黃帝，乃尊黃帝為始祖，以闡揚道學精義的老子為道祖；以組成道教的張道陵為教祖，是謂道教三祖。