劉寶楠《論語正義》原文如下：
“願”者，有誌而未逮之辭。《爾雅釋詁》：“願，思也。”“裘”者，《說文》雲：“裘，皮衣也。”裘即裘字。凡裘服，毛在外，故有加衣以襲之。衣裘猶衣裳。
皇邢各本衣下有輕字。阮氏元《校勘記》：“《唐石經》‘輕’字旁註。案：石經初刻本無輕字。‘車馬衣裘’，見《管子小匡》及《齊語》，是子路本用成語，後人涉《雍也篇》‘衣輕裘’而誤衍‘輕’字。錢大昕雲：‘三經“輕”字，宋人誤加。’考《北齊書唐邕傳》‘顯祖嘗解服青鼠皮裘賜邕，雲：“朕意在車馬衣裘與卿***敝”。’蓋用子路故事，是古本無‘輕’字壹證也。《釋文》於‘赤之適齊’節，音衣為於既反，而此衣字無音。是陸本無‘輕’字，二證也。邢疏雲：‘願以己之車馬衣裘，與朋友***乘服。’是邢本亦無‘輕’字，三證也。皇疏雲：‘車馬衣裘***乘服。’是皇本亦無‘輕字’，四證也。今註疏與皇本正文有‘輕’字，則後人依通行本增入，非其舊矣。”