啟晚年生活奢侈，終日沈迷於歌舞聲色之中，朝中政事不修。後啟死了之後，王室內亂。既然是“家天下”了，權位當然應該由他的兒子來繼承了。但啟的兒子有五個，結果誰也不肯讓步，於是五個兒子為了爭奪權位，展開了激烈的鬥爭。
後來權位被其中之壹的太康所得。然而不幸的是，太康即位後，不但沒有改善朝政，反而變本加厲，終日田獵無度，流連於美色酒肉之中。有人向他進諫，勸他以天下百姓為重，要他勤於政事，可太康卻對此置之不理。加上之前奪權鬥爭造成的內亂，朝中眾臣對夏後氏很是失望。這樣，太康逐漸失去了民心，給壹些覬覦權位已久的諸侯有了可趁之機。
有壹日，東夷的有窮氏部落首領——後羿就趁太康出去田獵之時，領兵攔截了太康的歸路。太康見此狀況，驚慌不已，嚇得有家不敢回，拔腿就跑。但他哪裏逃得掉，後羿乃是當時聞名的神箭手，他拔出利箭，張開大弓，於十裏之外將太康射殺。太康壹死，後羿便輕而易舉地取得了朝中的權位，得以號令諸侯。
太康失國，皆因為他不顧百姓，只圖自己享樂，使得王道不正。而可悲的是，後羿得位以後，居然也重蹈了太康的覆轍。後羿自持善射，以為天下無人不服，便對自己的言行不加絲毫約束。他像太康壹樣終日沈湎於酒色，不問政事。後來，在他的親信中有壹個叫寒浞的，此人詭計多端，早想除掉後羿取而代之。他知後羿目中無人，於是伺機暗殺了後羿，自己當上了國君。這“家天下”的夏朝，才傳了兩位君王，權位就落到了外姓人手中。