漢三年(前204年)項羽圍滎陽急，漢軍絕食，危在旦夕。陳平先將城內二千余女子穿上軍裝，在晚上放出東門，楚軍以為漢軍，四面合擊；同時，將軍紀信裝扮成劉邦模樣，乘坐漢王車駕，馳赴楚營，聲稱：「食盡，漢王降。」楚軍信以為真，山呼萬歲，奔到城東圍觀。劉邦趁機率領數十騎從東門逃遁，紀信則為項羽所燒死。劉邦臨逃前又令周苛、魏豹和樅公守滎陽。魏豹就是項羽分封的西魏王，後叛楚附漢。周苛與樅公商量，認為「反國之王，難與守城。」就殺了魏豹。後城破，周苛、樅公都為項羽所殺。