這些13發往唐朝的急件可以分為四個時期:前四個是第壹個時期，從倭明帝(629 ~ 641)到明日齊(655 ~ 661)，唐朝在唐太宗和統治時期。這四次任務持續了30多年。在此期間，特派團規模小，人員配備不全。第壹個時期，唐使節所走的路線多為北路，又稱新羅路，即沿朝鮮半島西海岸航行，再渡黃海，在山東半島登陸；或者繼續沿遼東半島東海岸航行，然後穿過渤海灣口，從山東半島登陸。此時船只在離海岸不遠的地方航行，比較安全，但時間長，每次航行需要四五十天。
第二個時期，包括第五、第六任駐唐使節，是日本天治皇帝時期(662 ~ 671)。雖然這兩個時期所走的路線和使團的規模與第壹個時期相似，但其政治意義卻大不相同，都是具有國家戰略意圖的外交活動。其中665年第五次出使唐朝，大概是專門派使者去唐朝修理的。當時，中日白江口海戰後不久，唐朝將戰略重點轉向征服北方的高句麗，希望與日本媾和。日本因為戰敗，害怕唐朝攻打自己的國土，對唐朝主動示好表示歡迎。所以唐朝的使節訪問日本時，日本方面回應唐朝的友好，派使節到唐朝。669年，唐軍攻克高句麗，日本天皇天之聞訊後，特地派河內鯨作為使節前往唐朝祝賀，顯然是為了表示與唐朝的友好。