黃帝的先祖是有熊氏。由於有熊氏的人們崇尚土德，土是黃色的，母親附寶給他起名叫黃帝。又因他長在姬水，居住在軒轅之丘，就以姬為姓，軒轅為號，所以後人也稱黃帝為軒轅氏。
相傳中華文明發端之始，黃帝就開始造車，並因此被稱為軒轅氏。軒轅二字指的就是車。
不過還有好幾種說法哦：
早在神話傳說時代和往古的神話傳說史實中，龜作為中國古代的四大靈物之壹（另三大靈物為龍、鳳、麟）就已經滲入到與農耕民族極為相關的水文化之中。中國第壹帝王黃帝，號為軒轅氏，軒轅二字，即力天，意思是神化了的大龜。
軒轅原來不是車就是龜