中國是大豆的故鄉，中國栽培大豆己有五千年的歷史。同時也是最早研發生產豆制品的國家。 西周至春秋時期，人們把大豆（即菽）當作主要食糧。農民們不止壹次唱到它:中原有菽,庶民采之。采菽采菽,筐之谷之。七月烹葵及寂。古人不但將大豆當作主食,而且逐漸地研制了豆腐、做豉、制醬、生豆芽、榨油……,以及制作其他豆制品，這是對人類壹大貢獻。僅平常的豆腐壹品,至今己風靡世界矣! 豆腐起源於漢代淮南王劉安。淮南王劉安,漢高祖劉邦之孫,淮南厲王劉長之子,襲父封為淮南王,都壽春42年。劉安養方術之士千人,皆多神仙秘法 鴻寶之道。其門客中,蘇非、李尚、田由、晉昌、左吳等八人名氣最大,號稱八公。八公終日陪劉安在壽春城北山煉求長生不老之靈丹妙藥,劉安等在煉丹中,偶以石膏點豆漿,經過化學變化而成豆腐。典籍中對劉安發明豆腐有許多記述。記載劉安發明豆腐的典籍多達四五十種。現摘其要者,分述如下 : 《辭源》記載：“以豆為之。造法，水浸磨漿，去渣滓，煎成澱以鹽鹵汁，就釜收之，又有入缸內以石膏收者。相傳為漢淮南王劉安所造。” 宋·朱熹《劉秀野蔬食十三詩韻》:種豆豆苗稀,力竭心己腐；早知淮南術,安坐獲帛布。 這是現存文獻中最早提到豆腐為淮南術的記載。 元·吳瑞的《日用本草》雲:豆腐之法,始於漢淮南王劉安。明·葉子奇《草術子·雜制篇》雲:豆腐始於漢, 淮南王劉安之術也。 明代詩人蘇秉衡寫的《豆腐詩》雲：“傳得淮南術最佳,皮膚褪盡見精華。壹輪磨上流瓊液，百沸湯中滾雪花。瓦罐浸來檐有影,金刀剖破玉無瑕。個中滋味誰得知，多在僧家與道家。”
明·李時珍《本草綱目·谷部·豆腐》雲:豆腐之法,始於漢淮南王劉安。 明·陳繼儒《叢書集成·群碎錄》雲:豆腐,淮南王劉安所作。 明·羅欣《物原》載:劉安始作豆腐。 清·汪汲《事物原會》說,西漢古籍有劉安作豆腐的記載。誌屬史信,是完全可以依賴的。 明清之際方以智《物性誌》雲:豆以為腐,傳自淮南王。 古老的歷史遺跡是豆腐文化的考古依據。中國第二屆豆腐文化節期間,在古城壽縣召開“豆腐文化國際研討會”，與會專家學者應邀參觀壽縣博物館。看到了1965年4月出土於壽縣茶庵鄉瓦房村，莊隊漢墓中的水磨。從出土文物來看，豆腐發明於漢代的時間、地點是可以確信無疑的。 淮南王劉安發明了豆腐。在以後的兩千多年裏，豆腐制作逐漸傳遍了全中國。各地的勞動人民又不斷根據地域特點加以不斷改進，終於形成了中國的豆腐文化。海峽兩岸為光大豆腐的美食，弘揚民族文化，於1990年9月15日分別在北京和臺北舉辦了首屆中國豆腐文化節，並確定9月5日---豆腐發明人淮南王劉安的生日為中國豆腐文化節，每年舉辦隆重的紀念活動。