建安二十四年，公元219年，東吳孫權趁關羽北伐圍攻襄樊之際，派呂蒙偷襲荊州，後關羽敗走麥城，並於當年年底壹路突圍逃至臨沮，在臨沮遭遇東吳將領潘璋部下馬忠的埋伏，最後在此被殺害。而臨沮也就是今天的湖北省南漳縣，距離益州不過二十裏。
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雖然離益州不過二十裏，但這並不代表關羽被殺時距離劉備只有二十裏，只是關羽被殺之地距離益州地界只有二十裏，而這也不能代表劉備立馬就能獲悉關羽的處境而迅速派出援軍救援關羽，因為關羽被殺這件事發生的太突然，與此同時劉備剛剛打敗曹操，取得漢中之戰的勝利，劉備本人還在漢中處理戰後事宜，且漢中到臨沮的直線距離超過了三百公裏，在古代，這可真是壹個無能為力的距離，什麽晝夜兼程，日行八百都沒用。
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所以，關羽被殺劉備不是不救，而是鞭長莫及
因為對於關羽北伐這件事，劉備有三點沒想到，壹是東吳真的會偷襲荊州，二是駐守上庸三郡的劉封，孟達真的會見死不救，三是跟隨自己多年的糜芳，傅士仁竟然在關鍵時刻投降東吳。至於有的觀點認為，關羽北伐是他自己壹意孤行，劉備並不知情，筆者認為這是非常可笑的，關羽即便再立功心切，想要發動這麽壹場大規模的軍事行動，如果沒有劉備的最高指示，沒有協同，沒有後備之撐，是根本不可能的事情。因此關羽北伐壹定是得到了劉備的準許，而且時機拿捏的也很合理，即漢中之戰過後關羽隨即北伐，這樣就避免了劉備集團兩線作戰，緩解其軍事壓力。
那麽為何說此時關羽發動北伐是最合時宜的呢，有兩點
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壹是劉備取得漢中之戰的勝利，己方士氣正盛，而曹操獲此大敗，士氣頹廢，且曹操大軍第壹時間無法全部回援。二是劉備收取漢中之地的同時又令劉封，孟達取得上庸三郡，上庸三郡位於襄陽西側，如果關羽北伐有所失利，那麽劉封，孟達就可從上庸三郡出兵，沿漢水而快速馳援關羽，以此保證關羽北伐的順利進行。
所以基於以上兩點，關羽選擇此時北伐，是非常明智之選。
自古以來，襄陽就是壹個四戰之地，襄陽的地理位置非常特殊，擁有襄陽，北上便可直取中原，這是以收復中原，中興漢室為己任的劉備，諸葛亮都夢寐以求的地方。而漢中之戰後，就是收復襄陽的最佳時機，事實證明，關羽北伐初期連戰連捷，若無意外，襄陽唾手可得，於此大事可期。但意外就是發生了，那就是東吳偷襲荊州，而這也是劉備，關羽萬萬沒想到的。
因為漢中之戰前，為了避免兩線作戰，劉備與東吳已經定下“湘水之盟”，即平分了荊州六郡，劉備自以為如此便可安孫權之心，哪怕等拿下襄陽再與孫權決裂也可，但劉備，諸葛亮卻沒曾想到東吳對荊州的執著使得他們根本不滿足荊州三郡，但凡有任何機會取得荊州，他們都會冒險壹試，而關羽北伐對東吳來說就是取荊州的最佳時機。
而糜芳與傅士仁的投降更是劉備，關羽所不曾料想到的，因為些許私人恩怨而敢冒天下之大不韙投降對手，只能說這是人品問題，但關羽也有責任，那就是自大狂傲。還有劉封，孟達的見死不救，當初關羽多次向劉封，孟達求救時，二人以“山郡初附，未可動搖”的理由拒絕了關羽，雖然這個理由有壹定的道理，畢竟他們二人剛取得上庸三郡，根基不穩，輕易出兵確實容易出問題，而且前面說過，上庸三郡的地理位置也很重要，劉封，孟達根本不敢輕易出兵。
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上庸三郡地處蜀，魏，吳三國交界之地，處於漢水中遊，上庸四周環山，漢水順流而過，沿漢水可下襄陽，是連接漢中與襄陽的樞紐，劉備取得漢中之地後占據漢水上遊，劉封，孟達占據漢水中遊，如果關羽收復襄陽，則可占據漢水下遊，這樣壹來，益州與荊州之間的聯系會大大加強。
所以，上庸三郡的位置之重要性就不言而喻了，但這裏有壹個前提，也許有的朋友應該能註意到，那就是上庸重要性的體現是建立在襄陽的基礎上的，即對劉備集團來說，得上庸必取襄陽，若沒有襄陽，那麽上庸的價值便會大打折扣。
所以，劉封，孟達鎮守上庸不敢輕易出兵並沒有犯下大錯，關羽北伐也沒有錯，錯就錯在關羽北伐失利至兵敗被殺是壹系列的意外因素造成的，盡人事，聽天命，這就是天命，天意如此，人不可違