空竹在中國有著悠久的歷史。在《明代帝都風光簡介》壹書中，有對空竹演奏方法和制作方法的描述，也有明定陵出土文物為證。可見空竹在民間的流行至少有600年了。
空竹呈圓盤狀，內有木軸，用竹簽繩纏繞木軸，拉動搖晃。空竹分為單輪(木軸壹端有圓盤)和雙輪(木軸兩端有圓盤)。圓盤周圍有哨子，壹個大哨子作為低音孔，幾個小哨子作為高音孔，分為雙環、四環、六環直至36環。拉振空竹時，所有口哨聲同時發音，響亮有力，聲入雲霄。
北京空竹有著悠久的歷史，穩定的群眾基礎和成熟的技術技藝。是空竹這壹民間體育活動發展和傳承最具代表性的地區之壹。北京有壹個專門的民間組織——“北京玩具協會空竹專業委員會”，成員近百人，包括抖空竹、空竹制作方面的專家。
抖空竹是壹項靠四肢巧妙協調完成的運動。雙手抖空竹做各種花樣時，上肢的肩關節、肘關節、腕關節，下肢的髖關節、膝關節、踝關節，加上頸椎、腰椎都有不同程度的運動。