據記載，劉安是豆腐以及很多養生之道的發明者。據傳劉安於母親患病期間，每日用泡好的黃豆磨成豆漿給母親飲用，劉母之病遂逐漸好轉，豆漿也隨之傳入民間。至於豆腐起源，古籍曾記載劉安在淮南八公山上煉丹時，曾不小心將石膏混入豆漿裏，經化學變化成為豆腐。至此豆漿與豆腐均源自中國，安徽淮南更有中國豆腐之鄉的美名，
淮南王即荊楚王