關於老子出生的年代，《史記》沒有記載，只說孔子曾經向他要過禮物。《神仙傳》記載老子生於殷。道教經典，如唐末杜光庭的《道德經》、《廣聖人義》，北宋賈善祥的《遊龍傳》，南宋謝壽豪的《混元聖紀》，都說老子生於殷二十二王武定九年，陳賡二月十五日石矛歲。
據道教典籍記載，老子在周文王保留了藏族歷史，後來又遷到朱霞歷史。周朝衰落，老子辭職走了。途經函谷關(在今河南靈寶縣)時，關嶺讓殷請他寫壹部傳世之書，於是老子寫了五千多字，就是流傳千古的《道德經》。
先秦時期，關尹子、楊朱、列子、莊子先後繼承和發展了老子的思想，形成了道家學派。戰國末期，道教將老子與黃帝聯系起來，形成了黃老學說。西漢初期，黃老之學曾被視為政治指導思想。漢代黃老學的清靜思想與方的神仙信仰相結合，形成了黃，老子被視為道的化身。東晉漢明帝、張地之際，益州知府斧王題寫《老子聖母碑》，說“老子是道士”。桓帝八年(165)，陳相邊邵寫《老》說老子“成仙，蟬鳴遍天下。自(傅)(申)農，天下為聖人之師。”
東漢張道陵在巴蜀鶴鳴山創立正義魏夢道(又名石天道)，尊老子為教主，以“道”為最高信仰，以《老子五千篇》為經典。張道陵還寫了《老祥子》,認為道的散態是氣，聚態是老子。後來道教把老子尊為“道德神”，列為三清神祗之壹。在道教中，也有“老子三除”的說法。
唐朝皇帝姓李，自稱老子後裔，尊老子為聖人。唐高宗乾豐元年(666年)，老子被尊為“太上皇軒轅”。後至天寶年間，玄宗又多次增設“大聖軒轅皇帝”、“大聖大道軒轅皇帝”、“大聖軒轅皇帝登金闕”等名號，並在西京、亳州設立太清宮。為了避諱宋聖趙，宋真宗改名為“貞元皇帝”。大中祥符六年(1013)八月，老子被封為“太上老君混元帝去德”。
唐玄宗第三年(715)，老子二月十五日生日，被宣布為軒轅節。後來，唐武宗把老子的生日稱為聖日，全國放假壹天。可見，老子的聖誕節是2月15日，被唐政府確定為公休假日。