1、 “灸”字，在現存文獻中，以《莊子》最早提及。如《莊子·盜跖篇》載孔子勸說柳下跖，碰了個大釘子，事後對柳下季說，“丘所謂無病而自灸也”。但“灸”的本字是“久”字。如1975年於湖北雲夢睡虎地出土的奉墓竹簡（法律文書）《封診式·賊死》中載，“男子丁壯，析（皙）色，長七尺壹寸，發長二尺，其腹有久故瘢二所”，此“久”即“灸”之本義，訓為灸灼。漢墓出土的《五十二病方》、《陰陽十壹脈灸經》（以下簡稱《陰陽》），《足臂十壹脈灸經》（以下簡稱《足臂》）、《脈法》、《武威漢摹醫簡》中均作“久”字。“久”以後演變為“灸”字。漢代許慎《說文解字》曰：“灸，灼也，從火”。從甲骨文字形的研究考證，現代胡厚宣認為，“我釋床，亦即庥字……字當象壹人臥病床上，從木象以火艾灸病之形”。灸法已在殷代出現。康殷認為在商周初期灸法、熨法已普遍流行。
2、 灸法的運用當起源於人類掌握用火之後在170萬年前，雲南元謀人就已開始用火。陜西藍田人在100萬年前就有用火的痕跡，北京周口店人在50萬年前已經掌握了用火的方法，並已能保存火種。《莊子·外物》載：“木與木相摩則燃”，《繹史·大古第壹》載：“燧人鉆木取火，炮生為熟，教人熟食”。人們在百萬年的加工石器的過程中隨時都會出現摩擦生火的事例，從鉆木、刮木等生產實踐所引起的燃燒中，逐漸獲得了有益的啟示，終於發明了人工取火的方法。此種簡便的方法，直到解放前我國有些少數民族地區仍在使用著，如佤族用木棒上蔔交互摩擦取火，苦聰人鋸竹取火，黎族鉆木取火等。火的發現和使用跟人類結下了不解之緣！火的掌握既可使人類躲避猛獸的侵襲，可以熟食，又可抵禦嚴寒酷冬的惡劣氣候，還可將樹木等用火燃著後灸於患處，祛除寒邪，解除痛苦。
3、 灸的材料的發展，在實踐過程中，對灸火的材料亦有所選擇，至《黃帝蝦蟆經》已載有松、柏、竹、橘、榆、幟、桑、棗等八木不宜作為灸火之說，因為其對人體有所傷害，所以逐漸被淘汰，但桑樹灸在後世亦有用之者。槐木火灸，病瘡易瘥，但艾葉熏灸則療效最著，故以後才逐漸多用艾葉來代替其它灸療。灸法的運用當起源於人類掌握用火之後，時間亦在石器時代。
4、 灸的適應癥灸療，起初主要是用於治療寒癥的。如《素問·異法方宜論》曰：“北方者……風寒冰冽，其民樂野處而乳食，藏寒生滿病，其治宜灸焫”。唐代王冰註：“火艾燒的，謂之灸焫”，用這種燒灼療法治療“藏寒生滿病”是頗有療效的，以後逐漸發展為治療全身不同性質的多種疾病。《左傳》成公十年（公元前581年）載，晉景公病，延秦國太醫令醫緩來診，醫緩說，“疾不可為也。病在肓之上、膏之下，攻之不可，達之不及，藥不治焉”。“攻”即是灸法，“達”即是刺法。
5、 艾灸療法起源於—艾灸療法的下限也不會晚於西周，在春秋戰國時代已頗為流行春秋時代的《詩經·采葛》載：“彼采艾兮”，西漢毛亨和毛茛傳釋：“艾所以療疾”。從遠古時代實際臨床運用早於文字記載的特點來看，艾灸療法的下限也不會晚於西周。宋代沈括《夢溪筆談》卷18載西戎的蔔法：“以艾灼羊髀骨，視其兆，謂之死跋焦”。以此印證，我國殷商以前的甲骨蔔法，也可以用艾作燃料。《孟子·離婁篇》載：“今之欲王音，猶七年之病，求三年之艾也”。可見艾灸療法在春秋戰國時代已頗為流行，因此，用艾灸治病的起源也當在西周之前。
6、 艾灸歷史源遠流長，縱觀艾灸的發展，可分為兩個裏程，第壹個是傳統艾灸，第二個是現代艾灸，不論是傳統艾灸還是現代艾灸都有各自的特點、優勢和不足之處。傳統艾灸有效，但有煙，有火（不安全），操作不方便（需要專業人士）；現代艾灸，雖無傳統艾灸之弊病，但療法單壹，有時好轉反應太強烈，使有些客人難以承受，這正是其單壹療法的局限性所造成。
以上就是對於艾灸有什麽歷史的相關內容。