起源於誌留紀(誌留系)，至今仍有28000種存在。蜈蚣是壹種食肉動物，長有扁平的節肢動物，每只都有壹雙足。和節肢動物壹樣，以節肢動物微生物聞名。蜈蚣扁而長，長9cm~17cm，寬0.5 cm ~1 cm。全譜共22個階段，最後壹節略詳。頭頂的兩部分是深紅色的，有壹對觸角和壹對毒鉤。背部褐綠色或深綠色，有光澤，有兩條縱棱；腹腔呈淡黃色或黃褐色，有皺紋；從第二節開始，每個部位都有壹對腳，生於兩側，淺黃色或淺棕色，彎成鉤形。質地較脆，斷面有裂紋。聞起來有魚腥味，有獨特的嗆人氣味，吃起來又辣又鹹。質量最好的是幹的，蟲體長而細致，頭紅身綠。
蜈蚣的腳呈鉤狀，尖銳，鉤端有毒腺，壹般稱為腭齒、爪或毒肢，能排出毒汁。蜈蚣咬傷後，毒腺代謝中有許多毒液劑。沿腭齒的毒腺導入被咬的皮下組織進行中毒，內毒素不強，使咬傷疼痛但不致命。藥用價值蜈蚣是壹種大中型有唇的多足動物。只有21對腳和1對下巴和腳是蜈蚣的血親，別名是臣服。只有15對腳和1對下巴和腳是石蜈蚣。另外，蜈蚣的腳又多又短，35雙，45雙，多達750雙。
古蜈蚣(別名:Arthropleurarmata)是壹種長著脂足蜈蚣眼的小動物。它的日常生活處於煤炭時代階段，現在已經在3億年前的雙時代階段滅絕。古代蜈蚣的外觀設計與現代蜈蚣接近，長8.5尺，條幅8.5尺，足多。重要的是通過吞食綠色植物、中小型動物等微生物來進食。古代蜈蚣的外形設計與現代蜈蚣相似，是最早出現在陸地上的節肢動物之壹。他身高8.5英尺。
合計2.59米，橫幅(同事左腿到右腿)8.5英尺(換算成2.6米)。有很多雙腳，設計的很糟糕。據《連線》雜誌2008年2月2日報道，該雜誌公布了古代傳說中十大滅絕物種，其中巨脈蜻蜓(Meganeuramonyi)的翅膀長達75厘米，巨猿(Gigantopicusblacki)的身高為9英尺，體重超過半噸。古代蜈蚣也被選中。
古蜈蚣身長可達8.5英尺(換算成2.59米)，是所有小區業主最可怕的噩夢。它們的外觀設計接近現代蜈蚣，是最早出現在陸地上的節肢動物之壹。幾乎所有的小動物都不會做飯。好在這種小動物生活在三億多年前的日常，現在不容易突然出現在大家的通道裏。