早在7000多年前，我們的祖先就在這裏繁衍生息，創造了燦爛的河姆渡文化。
春秋時為越國河姆渡遺址，戰國中期後屬楚國管轄。
公元前222年，秦定楚，位於江南，分殷、直、三郡，屬會稽郡。
從兩漢三國到魏晉南北朝，三郡的地域範圍除了所屬的州、國、郡名稱外，基本保持不變。
隋開帝九年(589)，三郡與余姚合並，稱郡，郡治小溪(今鄞州區鄞江鎮)，仍屬會稽郡。
唐武德四年(621)，遷鄞州，立州於三江口(今寧波老城)；武德八年(625)改稱祁縣，屬越州，郡治復溪。
唐開元二十六年(738年)設立明州，轄知、慈溪、奉化、翁山四縣，州也由小溪管轄。
唐長清元年(821)，國政由小溪遷至三江口，建子城，奠定了寧波城壹千多年的發展基礎。
據記載，寧波最早的城墻是東晉隆安四年(400年)劉牢之所建，稱蛯原姫奈墻，所以地址據說在今天西門蛯原姫奈墻巷壹帶。
五代稱明州望海水師。
北宋劍龍元年(960)，稱明州郭峰軍。
南宋紹興三年(1133)，設沿海使，轄文怡天壹閣、嶽明四郡。
南宋慶元元年(1195)，升為慶元府。
元十三年(1276)，稱清源路。
大德七年(1303)，在浙東設立元帥府。
武元年(1367)，朱元璋稱明州府，明洪武十四年(1381)，改稱寧波府。
寧波的名字壹直沿用至今。
清順治十五年(1658)，寧波設寧紹臺路。
1927年，鄞縣城區劃為寧波市。
1949年5月，浙東解放，鄞縣城設寧波城，城亦為寧波署駐地。
1983，撤銷專署，實行市管縣體制。隨著北侖深水港的開發建設，寧波逐漸從壹個河口城市演變為壹個海港城市，並形成了三江、鎮海、北侖沿海河流開發的空間格局。
1986年寧波被列為國家歷史文化名城，1987年經國務院批準，成為計劃單列市。
寧波是國內外著名的商埠。
在唐代，它是與日本、新羅和東南亞壹些國家進行貿易的主要港口。
1522年，葡萄牙人在雙嶼設立基地進行走私貿易，後被明軍討伐。
鴉片戰爭後，寧波是“五口通商”口岸之壹，對外開放。
近代歷史上，寧波新興工商業發展較早，“寧波幫”享譽海內外。
寧波人在上海居民中占很大比例。
2000年，北侖港成為著名的深水港。
寧波名人:寧波文人雲集寧波鄞州區。歷史上出現了壹批文化名人，如余士南、高則成、王守仁、朱舜水、黃宗羲、萬斯同、全王祖和張煌言。
文物古跡:奉化溪口蔣中正原址及古鎮古香文化，余姚河姆渡遺址，靈山山麓國保寺，中國最古老的私人圖書館天壹閣圖書館，阿育王廟，天童寺，塔山堰，鎮海海口海防遺址，上林湖月瑤遺址，梁弄抗日根據地，慈城，千童古鎮，梁祝文化園在寧波也很有名。