1388年，高麗王派李成桂進攻遼東，而李成桂發動政變。1392年，高麗王被廢黜，自立為王，改國名為高麗，定都漢陽(今韓國首爾)，史稱高麗王朝。
朝鮮王朝實行崇儒抑佛的政策。對中國采取唯物主義的態度。從1416到1449，朝鮮在鴨綠江東岸設置“西北四郡”，在圖們江南岸設置“東北六鎮”。
1592年，日本豐臣秀吉派遣16萬軍隊第壹次入侵朝鮮。1597年，日本豐臣秀吉從水陸兩軍派出約17萬人第二次入侵朝鮮。1598年，日軍被擊退。朝鮮歷史上叫“非辰倭亂”，中國叫“萬歷朝鮮戰爭”。
1618，明朝與後金作戰，朝鮮出兵援助明朝。1623年，朝鮮發生內部政變，擅自廢黜了國王李惠。大明登萊總督袁可立嚴詞主張“中國應當更加穩固”。1636年，清朝攻占朝鮮全境，韓國國王李玟投降，向清朝進貢，成為清朝的附庸國。
擴展數據
“高麗”壹詞原本是壹個東方古國的名稱，高麗王朝開始將其與“高麗”聯系起來，成為另壹個名稱。如朝鮮後期李成秀《皇之韻》中，對該國介紹如下:“遼東與中朝不同。洪濤三面環海，北有陵線。中國千裏是朝鮮，山川之形勝名。
1392年，李成桂推翻了高麗王朝，自立為王，並把擬定的國號方案“高麗”(姬子建立的古代國家的名稱)、“和寧”(李成桂的誕生地)放在朱元璋的統治上。朱元璋選擇新國號為“高麗”，理由是“東夷名雖美，但遠，可原。
身體和天堂的牧人是永昌的繼承人。”李成桂遂於洪武二十六年(1393)二月十五日奉明朝聖旨，封韓為侯。在莊嚴的場合，朝鮮會以上面的國名作為全稱，如“有明朝鮮”。《江華條約》後，開始使用“大朝鮮”作為歐美日的官方國名。
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