明朝造的兵器和宋朝造的有很大不同，有很多自己的創造，比如戚繼光等軍隊為了抗日專門造的尖牙設計。
還有很多日式武器，因為明朝日本入侵太猛，中國的武器達不到，所以用日式武器。
明朝槍支的制造水平很高，在邊境暴動和內亂中發揮了很大的作用。明朝自制的火器不僅僅是槍，還有地雷、水雷、流星炮、速射炮、萬人敵彈等。
1，明朝長兵
明朝的長兵有壹小部分是承襲舊制，大部分是明朝人自己改革或創制的。自制長兵大致可分為刺兵、鉤兵、葬兵、劈兵、鏟兵、叉兵、鏡兵、兵器等。
有四角槍、箭槍、彎刀槍、火焰槍、標槍等對刺兵重要的長柄鐵槍，有鉤兵重要的鉤槍、鉤槍等長柄槍刀，有斬兵重要的長刀、大刀、鉤槍、龍刀、鉤鐮，有鏟兵重要的月牙鏟，有叉兵重要的叉子。
重要的鏡兵是帶槍頭和牙翼的月牙鏡，重要的蘆兵是尖刺蘆，重要的火兵是梨花槍。
2.明代矮兵
明代的短兵大多與宋代相似，只是外形略有不同，少數為明人所創。比如明代的長刀、腰刀、短刀都是仿日本刀，與宋元時期有很大不同。
在明朝，刀和其他短兵的使用多於劍。普通劍脫胎於唐劍，著名的有七星劍和魚骨劍。明人喜歡用鐧。明代有雜短兵，有青銅瓜、鐵標槍、短柄三叉戟、戟形矛、二節鐵鞭等。
3.明代長焦裝置
明代有壹種介於矮兵和遠程射手之間的兵種，用鐵鏈拴住武器投擲襲擊者或鉤人。有三種:飛錘，即流星錘、雙飛錘、飛鉤，也叫鐵蠍腳。
明代正宗的長焦器可分為弓箭和火器。
明代的弓箭
明代的弓分為大弓、正規弓和大弩。開弓的箭有很多種，有馬箭、方向箭、球箭、嘯箭、長桿火箭、步箭、穿耳箭等等。
明代火器
明代使用的火器有三種:槍、炮和放炮器(地雷、水雷等。)，大部分是明朝人做的，也有少數是抄襲外國的。
火槍手有長槍和短槍。大炮分青銅和鐵兩種，口徑上有短身大口和長身小口，還有雙耳柄炮、凸肚炮、多箍後尾炮、寬箍粗膛炮、米袋形神威炮、雪茄形八角炮等等。
按作用論，有大球形鐵子彈的槍，有遠程彎射的槍，有尾桿全方位旋轉的速射槍(就像現代機槍)，有先釋放毒霧再射出子彈的巨型槍(毒霧的效果就像現代戰爭中釋放煙幕彈)等等。
爆炸裝置有很多種，比如地雷(混有河龍)、地雷、帶神煙的火球炮、帶毒火的飛廉箭等。，而火器守城則有“萬人敵”。