古代稱之為“霾”、“針霾”。後來，由於刺繡多由女性制作，所以又被稱為“針線活”。據《尚書》記載，早在4000年前，章服制度就規定“衣服要畫繡”。
到了周朝，就有了“繡* * *”的記載。湖北、湖南出土的戰國、漢代刺繡水平很高。在唐宋時期，刺繡被用於繪畫、書法、裝飾等。明清時期，宮廷刺繡規模較大，民間刺繡進壹步發展。蘇繡、粵繡、湘繡、蜀繡相繼產生，被稱為“四大名繡”。
此外，還有顧繡，如京繡，甌繡，魯繡，閩繡，汴繡，漢繡和苗繡，都有自己的風格，這些都是長期流傳下來的。
刺繡針法有齊針、袖針、插針、長短針、分針、平金、撥沙等幾十種，色彩豐富，各具特色。
刺繡的用途包括:壽衣、歌舞或戲曲服、桌布、枕套、靠墊等生活用品、屏風、壁掛等陳設品。
刺繡是用針和線繡在織物上的各種裝飾圖案的總稱。它是用針將絲線或其他纖維、紗線在具有壹定圖案和顏色的刺繡材料上穿刺，形成帶有針腳的圖案的裝飾性織物。
這是壹種用針和線將人們的設計和生產添加到任何現有織物中的藝術。刺繡是中國傳統民間手工藝之壹，在中國至少有兩三千年的歷史。中國刺繡主要包括蘇繡、湘繡、蜀繡和粵繡。
刺繡技法有:錯針繡、亂針繡、網繡、滿地繡、鎖絲、編絲、編絲、平金、影金、板金、鋪絨、刮絨、戳紗、灑線、摘花等。刺繡的用途主要包括生活和藝術裝飾，如服裝、床上用品、桌布、舞臺和藝術品裝飾。