儒艮的身體呈紡錘形，長約3米，體重300-500公斤。全身有稀疏的短細體毛。沒有明顯的頸部，頭部較小，上唇呈馬蹄形，吻部有剛毛，頭部前端並列有兩個近似圓形的呼吸孔。
沒有外耳廓，耳洞位於眼後。沒有背鰭，鰭狀肢呈橢圓形。尾鰭寬大，左右兩側平坦對稱，後緣呈月牙形。腳蹼下有壹對乳房。背部以深灰色為主，腹部略淺。
棲息地
儒艮是壹種海洋食草動物。它的棲息地與水溫、洋流和以海藻為主要食物的分布密切相關。它們大多出沒在離海岸20米左右的海草上，有時會隨潮水進入河口，覓食後再隨落潮返回大海，很少遊向外海。