諸葛亮早年無子，他的哥哥諸葛瑾把兒子諸葛喬收養給他。雖然後來諸葛喬當上了徐的校尉，但諸葛亮對他還是很嚴格。他外出打仗時，經常被要求承擔艱巨的運輸任務。可惜諸葛喬25歲就去世了。諸葛亮晚年又得了壹子諸葛瞻。諸葛亮死時，諸葛瞻只有8歲。後來魏滅蜀，諸葛瞻駐守涪城(今四川綿陽)抗擊鄧艾，以身殉職。他的兒子諸葛尚，當時才10歲，聽說父親被殺，也沖進敵陣戰死。所以後人稱贊諸葛亮的三代是“忠三代”。
《三國誌》記載的諸葛藏書目錄如下:壹、成家牧；第二，遠征南方；第四，從北方走出去；第五，培訓；第六，第七，第八，第九，第十，第十壹，第十二，第十三，第十四，還有諸葛瑾。
原集25卷，多散，現存《諸葛亮集》。中華書局編校的《諸葛季梁》收錄了諸葛亮的壹些軍事著作。
軍事成就
1.諸葛亮勤於思考，註重革新軍械和裝具。研制出了十矢弩和適應山地運輸的木牛流馬。並改進了鋼刀，增強了蜀軍的戰鬥力。善兵法，推演陣法為“八陣圖”，流傳後世。
2.在治軍方面，諸葛亮重視對軍隊的約束和訓練，主張法治和講究。
3.打仗時，諸葛亮用兵審時度勢，慎之又慎；爭取每戰速決；重視後勤，常年派出數千名官兵整修都江堰，保證口糧生產；每次撤退都非常謹慎，采取埋伏在山裏等措施，掌握主動，確保安全。
4.戰略上，諸葛亮未出世就知天下三分，《隆中對》對當時形式的分析是有遠見的；此外，他善於觀察大勢，始終堅持聯吳抗曹，使在與魏、吳鼎立的鬥爭中取得了勝利。
缺點
1.用人失誤。首先，讓關羽鎮守荊州。關羽高傲，剛正不阿，有勇無謀。關羽失荊州，使諸葛亮在《隆中對》中出兵北伐的想法落空，使蜀國在以後的戰爭中始終處於落後地位。其次，馬謖被用來鎮守街亭，而馬謖自幼熟讀兵法，擅長軍事謀劃，深得諸葛亮器重。然而劉備覺得馬謖言過其實。臨終時對諸葛亮說:“馬謖言過其實，不能用。為什麽不觀察壹下？”諸葛亮不同意，經常和他聊兵法，有時徹夜不眠。街亭的失守威脅到了諸葛亮的主力側翼，破壞了整個作戰計劃，迫使他撤退。
2.對人才的限制。諸葛亮輔政後，凡事都要親自過問，看似令人欽佩，卻在不經意間限制了人才的發展。壹個縣官的任免這樣的小事，諸葛亮都要親自處理；在部隊，“已經反省了20次處罰。”結果諸葛亮死後，蜀中人才未能相見，造成了“蜀中無大將，廖化為先鋒”的局面。
3.用兵失誤。“諸葛亮壹生謹小慎微”，用兵謹慎，這是諸葛亮的優點，也是他的缺點。用兵以謹慎為主，奇詭為輔。奇與右並用，大有可為。當時魏延提出自己率萬人攻打潼關，諸葛亮認為此舉倉促，沒有同意。鄧艾滅蜀後，是奇襲。司馬懿在給弟弟司馬孚的信中說:“妳若有野心，就看不到機會；計劃多了，決策就少了；如果妳是壹個好士兵，妳就沒有權利。雖然妳損失了十萬士兵，但妳將會被毀滅(《晉書·宣帝紀》)。這種說法雖然有些誇張，但也反映了壹定的事實。
後人特別推崇諸葛亮的謀略和巧妙的算計，將其視為智慧的體現。小說《三國演義》將其神化，其情節在民間廣為流傳。其“鞠躬盡瘁，死而後已”的精神成為中華民族的寶貴財富。
在《三國誌傳》中，陳壽是這樣評價的:諸葛亮也是憂國憂民，示禮儀，任人唯賢，臣服於權力，真誠公正；雖然忠於時代的人會因仇得報，違法失職的人會因親受懲，認罪失情的人會被釋放，能言善辯的人會被屠戮。善無酬，惡無纖無墮落；平凡之事言簡意賅，物理為基礎，名利責任實實在在，虛偽輕蔑；最後，在國家版圖內又怕又愛的人，雖然刑政嚴酷，毫無怨言，卻用心規勸明。可以說他是壹個懂得治國的人才，是蕭的壹匹馬。但是經過多年的動員，還是失敗了，掩護應變會稍微，這不是它的強項！