MatteoRicci(1552—1610)出生於意大利。天主教耶穌會傳教士和學者。1582年(明萬歷十年)被派往中國傳教，1610年病逝於北京。他是天主教在中國28年來最早的傳教士之壹。
利瑪竇來華後，先後在澳門、肇慶、韶州、南昌、南京、北京等地傳教。利瑪竇對中國的傳統習俗保持寬容的態度。他允許中國信眾延續傳統的祭天拜祖，尊崇孔子，認為只要不摻雜祈禱、崇拜等迷信成分，本質上就沒有違背天主教教義。
他還主張以神稱呼天主教的神，並指出神的概念在中國古代文獻中早已存在，中國傳統的“天”、“神”與天主教徒所說的“唯壹真神”本質上是壹樣的。利瑪竇本人穿著中國學者的衣服。
利瑪竇墓
1610年5月，利瑪竇在北京病逝，享年59歲。按照當時的慣例，西方傳教士死後本應葬在澳門，但在葉等人的斡旋下，萬歷皇帝破例允許利瑪竇葬在北京西郊的滕公欄，使他成為第壹個葬在北京的西方傳教士。
利瑪竇墓位於北京西城區關元橋附近的北京行政學院院內。湯若望的墓和南懷仁的墓位於左邊和右邊。1984修復後，保留了63位傳教士的墓碑。利瑪竇等傳教士墓地被列為全國重點文物保護單位。