太極拳幾百年來代代相傳，名家輩出，流派眾多(包括陳、楊、吳、吳、孫等)。追根溯源，發源於河南溫縣陳家溝。陳家溝，位於河南省溫縣東青峰嶺，600年前是長陽村。明朝洪武五年(公元1372年)，山西澤州(今晉城)人陳布，率部從山西洪洞縣遷到文縣城北，設陳布莊村。過了兩年，因為地勢低，他又搬到了長陽。後來由於陳人繁衍，家裏傳下來的武功在附近很有威望，村裏有壹條縱貫南北的大溝。久而久之，改為長陽陳家溝舊名。陳總結了很多拳法套路。有五套拳，五套錘，十五紅槍，十五炮，紅炮錘，壹百單八式長拳，雙推手等獨特的演練方法。根據這壹原理，創造了刀、槍、劍、棍、鐧、雙槍等武術器械套路。這些拳法套路以太極理論為基礎，從無極到太極，從無相到有相，從靜到生動，每壹招都分陰陽(即虛、實、柔、剛、靜、動等。)，形成了太極拳機械的雛形，在陳氏家族中代代相傳，形成了陳氏太極拳。陳長興，第十四世陳，在其祖傳太極拳的基礎上，又建了壹座裏程碑。他將陳的《太極傳》由博歸武，加以提煉和總結，創造性地形成了壹套完整的套路，成為陳氏《太極傳》的壹路二路，後被稱為“老架”。他還大膽打破門規，傳宗接代，收河北廣平府(今永年縣)的楊福魁(魯禪)為徒。楊福魁回到家鄉後，在北京教拳。由於教拳的需要，他逐漸拋棄了被後人修改定型的舊太極拳中的高難度動作，成為現在流行的楊泰太極拳。滿清全友和楊福魁之子侯，學了楊的小太極拳，傳給兒子，在滬上習武，將太極拳修改定型為另壹家。繼之後，漢封他為吳，故稱吳。
1.來源
太極拳的來源有三:①綜合吸收明拳名家。武術在明代非常流行，出現了許多著名的藝術家、專著和新的拳種。太極傳學習了當時各種拳法的長處，尤其是戚繼光的三十二勢長拳。(2)結合古代的指導，呼吸。太極拳因註重引導精神沈入丹田，放松心靈，強身健體，被譽為“家傳拳法”之壹。③應用了中國古代陰陽學說和中醫經絡學說。《陳石太極傳》要求按經絡螺旋纏繞，有目的地行氣，連接任督二脈，練取沖脈。各種傳統太極拳也用陰陽五行學說來概括和解釋拳法中的各種矛盾和變化。
2.發展
建國後，太極拳發展迅速，打太極拳的人遍布全國。目前，僅北京的公園、街道、體育場就有上百個太極拳輔導站，吸引了大量的愛好者。衛生、教育和體育部門已將太極拳列為重要項目，並出版了數百萬冊太極拳書籍和掛圖。太極拳在國外也廣受歡迎。太極拳活動在歐美、東南亞、日本等國家和地區舉行。據不完全統計，僅美國就出版了30多種太極拳書籍，許多國家成立了太極拳協會等組織，積極與中國開展交流活動。太極拳作為中國特有的民族體育項目，引起了許多國際友人的興趣和愛好。
太極拳是中華民族辯證理論思維與武術、藝術、氣功指導的完美結合，是人類的高級文化。其拳法理論來源於《易經》、《黃帝內經》、《黃婷經》、《積孝舒心》等中國經典著作。，並在長期發展過程中吸收了道、儒、釋等文化的合理內容，所以太極拳被稱為“國粹”。
太極拳運動的特點是:中間挺立舒適，精神輕盈圓潤，柔緩均勻，開合有序，剛柔並濟，動作如“流水，連綿不斷”。這種運動自然優雅，可以親身體驗音樂的節奏，哲學的內涵，優美的造型，詩歌的意境。在高級享受中，讓疾病消失，讓身心健康。
目前很多科研部門都在研究太極拳。通過醫學、生理學、生物化學、解剖學、心理學、力學等學科的研究，證明太極拳對防治老年摔跤、高血壓、心臟病、肺病、肝炎、關節病、胃腸病、神經衰弱等慢性病有良好的效果。