公元1956 -1957年，我國考古學家對地下玄宮進行了發掘，隨後有關部門對出土文物進行了修整，對地上古建築進行了修復。公元1959年，原址建成定陵博物館。
定陵地宮出土了3000多件各種各樣的物品，包括金、銀、玉、珠寶、金冠、鳳冠、燕服、頭飾、白子服裝等等。明代定陵的發現為研究明史提供了重要的材料，其地下結構堪稱明代帝王陵墓規制的代表。