1398年，明朝開國皇帝朱元璋駕崩。皇位傳給了孫子而不是兒子，皇帝的孫子朱允炆即位，稱他為皇帝。為了鞏固政權，文健開始切斷皇叔們的軍權和封地，史稱“滅宗”。燕王朱迪拒絕自殺，攻占了京都。把年號改成永樂。永樂是個很有才華的人，文武雙全。史稱永樂大帝。文健與最近幾位大臣壹起逃亡的事實壹直不為人知，這已成為明朝宮廷的秘史。於是永樂被指責為“篡位”，外面阿魯臺覬覦土地，文健舊臣密謀內部重置，家裏壹個讓他頭疼的公主不斷搗亂。永樂英雄的故事從此開始。而這個故事，因為壹個鄉下男孩馮天賜的介入，變得格外離奇。曼兒是徐皇後的獨生女。因為皇後去世早，所以特別受永樂寵愛，養成了無拘無束的天性。都說皇帝的女兒不愁嫁，但說到為蠻夷招兵買馬，卻沒人敢回應。然而，敵師阿魯臺前來向王子求婚。永樂知道阿魯臺居心叵測，設下比試，希望借機拒絕。但是所有的武將都推卸責任，沒有盡力。我也是靠蠻族智勝王子才獲得了招自己馬的權利。
野蠻人招來的是馮天賜，壹個比以往更大膽的野小子。天賜是曼兒在農村認識的玩伴。他曾經救過馬內爾，所以馬內爾要求他的父親給他壹個官員。誰知金娘這位專家天賜良言，非要來侃侃談，他卻明確表示做了好事。
但上帝愛的不是壹個瘋女孩。他心中有壹個村裏大戶人家女兒的夢，於是他逃婚回了老家。夢如勉強同意了天賜的求婚，但在婚禮上，新娘被野蠻人派來的保鏢袁弘搶走了。天賜壹路追，途中遇到了很多武林名家和民間英雄，成長了起來。但誤以為，夢裏就像愛上了劫持他的宏遠。偏偏紅原喜歡的是《絕對美女》裏的錦娘，而不是小女孩。錦娘不是壹般人，連永樂都對她念念不忘，但沒有人知道，她壹生都在默默等待，而且是他的老臣胡不歸！所以我和我的孩子有了壹段美好的戀情。
壹路難以割舍，壹路都是前火將焚。文健的老大臣參與了這壹事件，阿魯泰反抗了它。永樂為了維護國家統壹，不顧老弱病殘親征，皇帝的孫子朱瞻基既英明又勇敢。永樂深入險境，意欲快速擊敗阿魯臺，但狡猾的阿軍始終避其鋒芒，不正面作戰。永樂軍處境艱難。
這個時候，天賜終於放下了比他小的孩子的心態。他聽說“天下興亡，是馬(屁)夫之責”後，自稱“屁人”，率領民間軍隊，在阿魯臺後面發動群眾焚燒糧草，迫使兩軍進行正面交鋒。
決戰之時，千鈞壹發之際，他的參謀總長胡不歸來了，放下前嫌，助殺敵軍！阿富汗軍隊全軍覆沒，阿魯泰自殺。文健皇帝還說，只要永樂珍惜他的人民，他願意永遠為人民而活。永樂生活的兩大隱憂在壹天之內全部解除，文健舊部得到安慰免於處罰。
永樂江山，英雄多情。在壹部38集的歷史劇系列中，永樂英雄兒女相繼登場，演繹了壹場千古帝王夢，讓兒女們為之著迷！