成語故事戰國時期，孟子在和弟子們談接受批評的勇氣時，舉了歷史上三個善於接受別人意見的人，分別是、禹、舜。春秋時期，魯國人魯茲是孔子的弟子之壹。他誠實、正直、勇敢。別人指出他的缺點，他虛心接受，很開心。
典故都是路人說的。孟子公孫醜。
解釋為:過失；然後:就。歡迎並樂於聽到別人批評自己的缺點或錯誤。指虛心接受意見。
用作謂語和定語；指虛心接受意見
類似的話就是嚴於律己，有錯必糾。
相反，言語和表達粉飾錯誤，知錯不改。