王玄策是洛陽人，與當時高僧玄奘同鄉。公元六四壹年因北印度的瑪卡達送使節來唐，因而以對其答劄之副使節身份，於六四三年前往、六四六年歸國。接著，翌年以正使的身份再度前往印度，而被卷入提的王位篡奪事件（也是王的揚名之戰，在下文將介紹）。於六五八年第三度被選為往印度之使節，在各地訪問之間，還曾前往摩河菩提寺參拜。關於這些印度旅行的事跡，他雖記錄有《中天竺行記》壹書，惟完本早已失卻，只余下《法苑珠林》、《解迦方誌》等散逸殘篇。——《舊唐書》卷九《西域傳》、《新唐書》卷二二壹《西域傳·上》、八馮承鈞“王玄策事輯”（《清華學報》）
出使戰績
王玄策可說是個相當特異的人物，他所驅策的戰場並非中國本土，而是在遙遠的印度。公元六四七年，王玄策受唐太宗之命，第二次前往印度訪問與唐有友好關系之印度瑪卡達國的國王西拉迪提亞。在好不容易到了印度之後，卻發現西拉迪提亞王已死，王位被壹個叫做阿爾裘那的人所篡奪。同時，不光是瑪卡達國，當時全印度幾乎均陷入戰亂之中。王玄策等大唐使者壹行人還受到阿爾裘那派兵襲擊，身陷牢獄之中。幸好後來王玄策安然脫困，逃離了瑪卡達。
王玄策這樣就逃回了大唐嗎？沒有，他策馬自印度大陸北上，渡過了甘地斯河和辛都斯坦平原，以喜馬拉雅山脈為目標，壹路來到了尼泊爾王國。在這兒，他與尼泊爾的阿姆修瓦爾曼王談判，王玄策就以迎娶太宗養女文成公主而與唐具友好關系的吐蕃（即今之西藏）的王中之王的名義，向尼泊爾的阿姆修瓦爾曼王借兵。借用了七千尼泊爾騎兵，再度帶兵回到瑪卡達國向篡奪者阿爾裘那挑戰。
在激戰之後，王玄策終於獲得了勝利。於甘地斯河畔的決戰中，包含象部隊在內的阿爾裘那軍戰死三千，而被追落至水中溺斃的則有壹萬之數，被俘虜者至少壹萬壹千人，大大地慘敗。據推斷，其總兵力至少有三萬，王玄策以少數之兵獲得大勝，而且還是在異國、並以異國之兵得勝，實在是不容易。這個難度比常惠（經營了至少十年而且軍力占優）用異國軍隊攻匈奴還難。
王玄策在俘虜了阿爾裘那、回復瑪卡達國的和平之後，就率領尼泊爾軍回到其母國。當然，這時也救出了其他留在牢獄中的部下，在俘虜提拉布陣提王阿爾裘那後，於六四八年將之獻予太宗，回到了大唐。如果王玄策是十八、九世紀大英帝國的將軍的話，他大可以就身陷牢獄壹事要求賠償，加上其恢復和平的大功，要將瑪卡達國當成殖民地也不是不可能的事。再怎麽說，王玄策的功績都是可和世界史上著名的羅伯特·克萊夫匹敵，而他更是對領土及權利的欲望無緣，到底這是個人的資質呢？還是兩人所屬文明的價值觀不同？
他乃是在印度這樣的異國中，率領著尼泊爾異國的軍隊，與象之大軍作戰而獲得勝利的人。讓這個人以英雄之姿受到更多人的歡迎。這個人其實曾經三度前往印度，最初並不是以正使的身份，而是副使。第二次前往時則升為正使，被卷入提的王位篡奪事件，而率領了尼泊爾的騎兵大為活躍。其後他還曾經再壹次前往，去做什麽呢？其實他是去寺廟中參拜。是個立下了大功之後，揮揮雙手就回去的人。中華的智慧與謙讓表現的淋漓盡致，太讓人佩服了！
由於在中國境內他並沒有做過什麽，因此也沒有什麽特別發揮。在從印度回來後，也只是辛苦了就結束，算是有點可憐。這個人曾把包括自己所做過的事，以及印度的地理等做了詳細的記錄留傳，叫做《中天竺行記》，可惜如今已經散落，幾乎沒有留存下來。
關於這個人，田中芳樹先生認為“即使是把他當成如好萊塢電影般具華麗風格之冒險電影主角也不是不行的”。
日本玄幻文學宗師田中芳樹的名字,對喜愛玄幻文學的中國讀者來說或許並不陌生，可大多數人並不知道，他的另壹大“拿手好戲”當屬歷史小說，尤其是以古代中國為背景的具有浪漫英雄主義特色的歷史小說。《天竺熱風錄》就是以盛唐時期王玄策出使印度的真實故事為線索，再現了那段幾乎被遺忘的波瀾壯闊的歷史。
被俘逃脫
公元647年，王玄策奉唐太宗之命第二次出使天竺。不料此時統治天竺眾多諸侯小國的戒日王病逝，帝那伏帝國君阿祖那趁亂篡位僭立，並實行殘酷的宗教迫害。阿祖那聽說大唐使節來到，竟派出千余兵將伏擊唐使，將王玄策壹行全部投入牢獄。
王玄策與副使蔣師仁冒險越獄，並在戒日王之妹拉迦室利公主的幫助下，逃出天竺北上至尼泊爾，借得尼泊爾騎兵七千及吐蕃騎兵壹千二百名，再入天竺，與阿祖那的數萬大軍展開激戰，殺死敵軍數千、溺斃萬余、俘虜壹萬多人，又巧布“火牛陣”，壹舉摧毀阿祖那親自統率的七萬戰象部隊，生擒阿祖那，使天竺諸國恢復了安定與和平。
雖為曾經立下“世界史上空前絕後奇功”的唐代使節，王玄策三度出使天竺的經歷卻在史書上鮮有記載。究其原因，田中芳樹不無幽默地表示，中國古典名著《西遊記》中玄奘法師西天取經的奪目光彩淹沒了與之同時代的王玄策，而且他的官位比較低，在正史當中不可能單獨為他樹碑立傳。壹個人出名是要靠宣傳的，在沒有任何宣傳的情況下，這位英雄最終為世人所遺忘。
田中芳樹與王玄策的“第壹次親密接觸”還是在30多年前剛剛進入大學的時候，他在大學圖書館翻閱日本平凡社出版的《亞洲歷史百科詞典》，讀到這位有著傳奇經歷的唐代使節的條目時，不禁驚呆了。田中說，當時自己還沒有成為作家的打算，只是單純地出於好奇心，想對此做壹番深入的探究。又過了十多年，他決心將這段歷史寫成小說。這樣，《天竺熱風錄》從構思到最終完稿，用了整整20年。
向這位曾經立下“世界史上空前絕後奇功”的唐代使節致敬！歡迎大家繼續補充該詞條！——伊蘭白檀
出使天竺
唐年間，在蔥嶺南有國名天竺，今名印度，乃佛陀誕生之地，舉國崇尚佛法。時分東西南北中五大天竺國。
貞觀年間，有唐僧玄奘，俗家姓陳，為求西兩面三刀佛法，歷盡堅苦，往天竺求佛經。至中天竺見得天竺國王屍羅逸多。那天竺國國王又稱摩迦陀王，武功過人，頗有勇略，東征西討，象不馳鞍，轉戰多年，征服另四天竺國。待得見大唐高僧，喜不自禁，與唐僧語日："償聞汝國有聖人出世，汝能為我說明聖跡否？" 唐僧乃與摩迦陀王略述太宗皇帝生平神武，中原平亂，降服四夷等功績，使得番夷諸國尊譽曰：天可汗。摩迦陀王聞之大為仰慕："如汝所言，吾當東行面聖，朝覷汝王。"
唐僧在天竺遊歷十數年，采集經論六百五十余部，帶回中土。摩迦陀王多變派使臣偕唐僧東來，謁見太宗皇帝。太宗亦喜，命雲騎懷儆，持節往撫天竺。摩迦陀王召國人大臣曰："東土有天朝，名摩訶震旦。從古至今從未與我天竺往來。今摩訶震旦有聖人人遣使到此，理當拜迎。"乃出朝恭迎唐使，膜拜愛詔。復亦遣使大唐，獻火珠郁金菩提樹，謁見太宗。兩國遂建交往來。
貞觀二十二年，摩迦陀王屍羅多逸逝世，國內陷害大亂，叛臣阿羅順那自立為主，僭奪天竺寶器，偽立為王，因地遙天遠唐廷居然未聞。
時年，太宗皇帝派王玄策出訪天竺。玄策帶了副使蔣師仁和唐僧的師弟辯機和尚做翻譯。從騎五十余，從長安出發，行了數月，總算進入天竺境內。
摩迦陀王已死，阿羅順那篡位，聽說大唐使節入境，竟派了二千兵將伏擊。玄策，師仁及五十從騎都是久經沙場，雖慌不亂，排成雁行陣把應該辯機夾在陣中，奮力殺出叢圍。直逃入吐蕃境內，松贊幹布聞訊親帶千騎往援，結果只救出了玄策，師仁，辯機三人，從騎盡皆戰死，全隊覆沒。
玄策大怒之余，檄召鄰近各部軍府節度使，及近處各大唐屬國，集兵馬萬余，自為總管，師仁為先鋒，壹仗擊潰天竺數萬頭象騎，直取茶和羅城。阿羅順那大驚，守城不出。玄策壹心報仇，拿出唐軍攻城的各種伎倆：雲梯，石車，火攻，狠攻了三月余，終攻得茶和羅城兵潰城破。玄策壹路追殺，斬天竺兵將三千，另大半趕入恒河中溺死。
玄策以師仁為先鋒，自為後應，趁勢攻入中天竺，發誓要盡滅天竺。天竺兵將與唐軍壹接仗便潰不成軍，阿羅順那無奈只好棄國投奔東天竺，求助東天竺王屍鳩摩的援兵，接著再收集散兵殘將，欲反攻唐軍。
玄策欺天竺不通兵法，只知蠻鬥，設了分兵伏殺計引阿羅順那上鉤，壹舉全殲阿羅順那殘部，活捉了阿羅順那，余眾盡皆坑殺。
阿羅順那的妻子尚擁兵數萬，據險堅守朝乾陀衛，也被師仁擊破，逃的逃，降的降。至此遠近城邑望風而降，中天竺遂滅，***收得土地五百八十余所。
因東天竺援兵阿羅順那，玄策欲順勢再亡東天竺，東天竺王屍鳩摩嚇得魂飛魄散，忙送牛馬三萬頭，弓刀纓絡財寶若幹，向唐師謝罪，以示臣服大唐，玄策方才罷兵回朝。執阿羅順那及壹幹降臣，綁俘長安，太宗皇帝大喜過望，下詔封賞玄策，援朝散大夫。
當真是：
英雄風流不盡數，刀馬所至皆漢土。
出塵有詩贊曰：
大漠狼峰孤煙直，天蒼地茫嘯西番。
鐵騎踏破極樂土，揚鞭異域蔑沙場。
開疆自有王朝散，何必不忘驃騎郎。
舊唐書 卷壹百九十八 列傳第壹百四十八。
貞觀十年，沙門玄奘至其國，將梵本經論六百余部而歸。先是遣右率府長史王玄策使天竺，其四天竺國王鹹遣使朝貢。會中天竺王屍羅逸多死，國中大亂，其臣那伏帝阿羅那順篡立，乃盡發胡兵以拒玄策。玄策從騎三十人與胡禦戰，不敵，矢盡，悉被擒。胡並掠諸國貢獻之物。玄策乃挺身宵遁，走至吐蕃，發精銳壹千二百人，並泥婆羅國七千余騎，以從玄策。玄策與副使蔣師仁率二國兵進至中天竺國城，連戰三日，大破之，斬首三千余級，赴水溺死者且萬人，阿羅那順棄城而遁，師仁進擒獲之。虜男女萬二千人，牛馬三萬余頭匹。於是天竺震懼，俘阿羅那順以歸。二十二年至京師，太宗大悅，命有司告宗廟，而謂群臣曰：“夫人耳目玩於聲色，口鼻耽於臭味，此乃敗德之源。若婆羅門不劫掠我使人，豈為俘虜耶？昔中山以貪寶取弊，蜀侯以金牛致滅，莫不由之。”
唐太宗貞觀十五年，印度摩揭陀國（Magadha）國王曷利失屍羅叠（逸）多（梵語：Harsha Sīlāditya，即戒日王）繼玄奘訪問該國之後致書唐廷，唐命雲騎尉梁懷璥回報，屍羅叠多遣使隨之來中國。貞觀十七年三月，唐派行衛尉寺丞李義表為正使、王玄策為副使，伴隨印度使節報聘，貞觀十九年正月到達摩揭陀國的王舍城（今印度比哈爾西南拉傑吉爾），次年回國。貞觀二十壹（或二十二）年王玄策又作為正使，與副使蔣師仁出使印度。未至，屍羅叠多死，帝那伏帝（今印度比哈爾邦北部蒂魯特）王阿羅那順（Arunasva）立，發兵拒唐使入境。玄策從騎三十人全部被擒，他本人奔吐蕃西境求援。吐蕃贊普松贊幹布發兵壹千二百人，與泥婆羅（今尼泊爾）王那陵提婆（Narendra-deva；）兵七千騎及西羌之章求拔兵***助玄策，俘阿羅那順而歸。高宗顯慶三年（658，壹說顯慶二年）玄策第三次出使印度，次年到達婆栗阇（今印度達班加北部）國，五年訪問摩訶菩提寺，禮佛而歸。
貞觀二十二年，大臣王玄策在對外作戰中，俘獲了壹名印度和尚，名叫那羅邇娑婆。為迎合李世民乞求長生不老的心理，把他獻給李世民。這個印度和尚吹噓自己有二百歲高齡，專門研究長生不老之術，並信誓旦旦地說，吃了他煉的丹藥，壹定能長生不老，甚至可以在大白天飛升到天宮裏去成為仙人。
王玄策回到長安時，已是貞觀二十二年（公元648年），李世民得知自己的手下在外面這麽爭氣，自然是驚喜不已，立即給王玄策連升兩級，冊封他為朝散大夫，並舉行了隆重的儀式，押阿羅那順獻俘於太廟。
那個奇怪名字的天竺和尚那羅邇娑婆不知道通過何種手段“潛伏”到了李世民的身邊，接著，李世民就命他給自己造“延年之藥”，隔三差五就拿壹些五顏六色的小藥丸來給李世民皇帝吃，不久李世民中毒而死。此時距王玄策歸國僅僅壹年。王玄策受李世民之死牽連，仕途受阻，終生再未升遷。
玄策幾度出使印度，帶回了佛教文物，對中印文化的交流作出了貢獻。著有《中天竺國行記》十卷，圖三卷，今僅存片斷文字，散見於《法苑珠林》、《諸經要集》、《釋迦方誌》中。近年，人們在洛陽龍門石窟發現了王玄策的造佛像題記。