譯文：
前不見古人，後不見來者。
向前看不見古之賢君，向後望不見當今明主。
念天地之悠悠，獨愴然而涕下。
壹想到天地無窮無盡，我倍感淒涼獨自落淚。
註釋：
幽州臺:?
即黃金臺，又稱薊北樓，前人註謂又稱薊丘、燕臺，故址在今北京西南，是燕昭王為招納天下賢士而建。
前:?
過去。
古人:?
指古代那些能夠禮賢下士的聖君。
後:?
未來。
來者:?
指後世那些重視人才的賢明君主。
念:?
想到。
悠悠:?
形容時間的久遠和空間的廣大。
愴然:?
悲傷的樣子。
涕:?
古時指眼淚。
創作背景：
此詩當作於武則天神功元年（697）。陳子昂是壹個具有政治見識和政治才能的文人。他直言敢諫，對武後朝的不少弊政，常常提出批評意見，不為武則天采納，並曾壹度因“逆黨”株連而下獄。
他的政治抱負不能實現，反而受到打擊，這使他心情非常苦悶。萬歲通天元年（696），契丹李盡忠、孫萬榮等攻陷營州。武則天委派武攸宜率軍征討，陳子昂在武攸宜幕府擔任參謀，隨軍出征。
武攸宜為人輕率，少謀略。次年兵敗，情況緊急，陳子昂請求遣萬人作前驅以擊敵，武不允。隨後，陳子昂又向武進言，不聽，反把他降為軍曹。詩人接連受到挫折，眼看報國宏願成為泡影，因此登上幽州臺，慷慨悲吟，寫下了《登幽州臺歌》以及《薊丘覽古贈盧居士藏用七首》等詩篇。
盧藏用《陳氏別傳》說：“子昂體弱多疾，激於忠義，嘗欲奮身以答國士。自以官在近侍，又參預軍謀，不可見危而惜身茍容。他日又進諫，言甚切至。建安謝絕之，乃署以軍曹。子昂知不合，因箝默下列，但兼掌書記而已。因登薊北樓（即幽州臺），感昔樂生、燕昭之事，賦詩數首，乃泫然流涕而歌曰：‘前不見古人，後不見來者。念天地之悠悠，獨愴然而涕下！