唐代邊塞詩的創作大致經歷了三個發展階段，壹是初唐，二是盛唐，三是中晚唐。下面討論初唐。初唐邊塞詩不同於前、二期邊塞詩。前期是武德貞觀時期。這壹時期，來自北方突厥人的威脅最為嚴重。迫於形勢，唐高祖不得不妥協，甚至壹度“征服突厥”(《舊唐書·李京傳》)。
唐太宗繼位後，對這種局面痛心疾首，於是惱羞成怒，試圖壯大自己。經過幾年的準備，他終於在貞觀三年(629年)消滅了東突厥，解除了北方的威脅。貞觀八年(634年)，唐軍再次出兵擊敗吐谷渾，為進攻和消滅西突厥奠定了基礎。
這壹時期邊塞詩的思想內容不外乎兩種:壹種是對強敵入侵的憤怒反抗，如竇唯的《匈奴屢遭不平，韓江欲縱橫》(《出埃及記》)；楊士道說，“天山微展羽，漢朝急招兵”(《龍頭水》)；余士南“篝火發小財，連營出武威”(《參軍》)。二是朱傑的道賀作品，如七月的《玉門關靜，金威路已過》(《福長城洞》)；余士南的“將軍三裏外，榮源九命”(《出塞》)。
總的來說，這壹時期的邊塞詩數量很少，質量也不高。編劇本身沒有邊塞參軍的實際經歷，所以寫的比較模糊，形式上都和古樂府差不多。只有虞世南曾經擔任過秦參軍的秘書，並且有過參軍的經歷。他的邊塞詩雖然不是在部隊裏寫的，但畢竟在戰鬥的生活中有了壹些實踐經驗，寫出來的東西也比別人親切感人。
當時的軍制是政府軍制，包括農業中的士兵。平時，大部分士兵都在務農。“若四方有事，命出，兵散於府，歸朝”(《新唐書》)。沒有長期的軍職，朝廷也看不起戰功，自然不能讓參軍成為做官的途徑。
此外，當時不僅朝廷顯要職位由士紳把持，而且政府軍制規定各級官職大小依門下之影而定，難免不能引起中下層文人參軍的興趣。這種情況在晚唐，也就是武則天時期開始改變。唐高宗消滅了西突厥，但此時吐蕃已經強大起來，成為了西唐的敵人。總章三年(670)，安西四鎮受困吐蕃，被武則天收復，隨後開始了與吐蕃爭奪西域的長期戰爭。此時，唐與、契丹及北方突厥的戰爭也在持續。戰爭需要軍隊，軍隊需要人才。
武則天出於武周政權的需要，打擊了大量的舊士紳，在壹定程度上打破了士紳的壟斷，為中下地主階級的文人、知識分子進入官位創造了條件。當時官兵制度的弊端暴露出來，不足以滿足戰爭的需要。所以募兵制逐漸走下去，唐太宗晚年征韓時就用它來招兵。
征兵制的實施，自然引發了壹部分人在部隊立功的熱情。而且唐太宗本人從軍旅生涯成為大師的過程，就已經在倡導這種精神了。壹旦條件成熟，必然會有人將這種熱情轉化為實際行動。於是這個時候，壹些文人走上了從軍之路。例如，羅賓曾經在耀州和西域參軍。崔融曾是吳三思掌管契丹遠征的秘書；先是隨羅、傅谷跟隨喬北伐，後隨吳友儀遠征契丹任參謀。
越來越多的文人參軍的現象也見於詩人所寫的作品中，如楊炯的《送劉校書參軍》、的《送參軍》、的《送蘇館書記》等。這種局面必然促進邊塞詩的繁榮，不僅詩歌數量大增，而且更多的詩人不顧軍旅經歷，開始涉足這壹領域，其內容也發生了深刻的變化。
她們高呼，“夫皆有誌，相見必立功”(楊炯《出堡》)；“不存則死，報君”(羅《參軍》)；“欲以黃河誓，必以石為樂”(崔融《賽元行》，崔體詩)；“感時思報國，拔劍起豪來”(陳子昂《感三十五》)充分體現了中下層文人在最初憧憬這條人生道路時樂觀、自信、豪邁的精神特質。
而邊塞參軍必然遠離家鄉和政治中心，也意味著與家人朋友的分離，所以同時也出現了鄉愁。有實戰軍事經驗的羅寫道:“二庭茫然，萬裏憂”(《Xi詞譜·金磊》)；“遊思飄零，歸期不如瓜”(《天山晚有懷景邑》)。也有壹些作家從參戰士兵妻子的角度反映鄉愁，如王波的《采蓮歌》、《思楊炯》、《折柳》、沈栓的《孤獨》和《雜詩》。後來，這個內容也成為邊塞詩極其重要的壹部分。
總的來說，初唐邊塞詩雖然也流露出悲涼，但從不怨戰。“大攻中，旌旗鼓，攻取黃龍城”(沈權《雜詩》)是壹種早日滅敵而後歸家的願望，與盛唐的厭戰、晚唐的反戰有很大不同。陳子昂的邊塞詩還有壹個特點，就是表現作者對時事政治的看法和對邊防的憂慮，起點很高。
比如《感》中的《丁亥在黃昏之年》，表達了作者對武則天為了進攻吐蕃而由雅周進攻羌人的批判；其他文章，如《滄定陵塞》、《北風吹海樹》、《這是妳的兒子》、《在雲端對郡》等，哀嘆邊關將無能，以致喪師辱國，護邊民；或者譴責朝廷賞罰不公，埋沒仁人誌士。這些詩歌表現出強烈的參政意識，更清晰地表達了中下層文人和知識分子的政治訴求和願望。上述情況有力地預示了邊塞詩創作高潮的到來。