漢樂府民歌最大、最基本的藝術特征是敘事性。這個特點是由其“因緣”的內容決定的。
韓樂府通過人物的言行表現人物的性格。有的采用對話的形式，如《陌上桑》中羅敷與使者的對話，《東門》中妻子與丈夫的對話，都能表現出人物機智、勇敢、善良等不同的性格。除了對話，也有人用獨白，經常用第壹人稱讓人物直接說話，比如《孤兒之旅》、《白頭唱將》、《邪》等。韓樂府註重人物動作和細節的刻畫。例如，懷疑寫“夫”在“葛炎興”和“謝可西北郎”；《女人的病》用“不知道哭什麽”來寫病危女人的母愛，生動傳神。
漢樂府民歌的語言壹般是口語化的，語言樸實自然，富有感情。同時又充滿了感情和人們的愛恨情仇。即使是敘事詩，也是敘事和抒情的結合體，所以有很強的感染力。壹方面，漢樂府的民歌多是關於人民本身的，詩的作者往往是詩中的主人公；另壹方面，由於作者和他所描寫的人物有著相同的命運和人生經歷，敘事性和抒情性自然交融在壹起，達到“淺而深刻”。比如《孤兒之旅》並沒有對孤兒的痛苦進行空洞的哭訴，而是著眼於具體的描寫，用簡單的繪畫手法寫出孤兒的身心痛苦，哪怕生不如死，味道自然也就由此而來。同時也體現了作者對人民生活的同情。
漢代樂府詩的篇幅有長有短，最長的有350多句，短的有幾句。比如最長的《孔雀東南飛》有350多句，短的《雜曲死魚過河泣》只有4句，而《江南采蓮》只有7句。漢代樂府詩用韻靈活。民歌押韻自由、靈活、多變。有的押韻，如《平陵東》、《平陵東，松柏樹，不知誰搶了》(昂)、《我難過得要告訴家裏人去賣黃犢子》(U)，還有的押韻，如《東門遊》、《葛炎遊》。兩句與三句之間也有押韻，如《尚墨桑賦》中的“日出東南角”與“自名羅敷”相隔兩句押韻，《取我秦家》與“桂芝為籠鉤”相隔五句押韻。所有這些都顯示了押韻的多樣性，增加了詩歌的生動性，使它們讀起來朗朗上口。漢樂府詩還善於運用比喻、擬人、誇張、鋪陳、對比等手法。如《白頭頌》以“山上雪，雲中月”指女子愛情的純潔；《陌上桑》細致入微地表達了羅敷之美。漢代樂府詩多以對話或獨白的方式敘述。詩歌巧妙的運用對話來刻畫人物，讓人覺得有生命，有感情，讓人覺得自己是人。比如《上山摘雜草》，幾乎都是棄婦與亡夫之間的壹問壹答，表現了妻子善良的性格；還有貫穿始終的獨白，比如《孤兒之旅》中用獨白寫的孤兒的苦難。漢樂府雖然以現實主義為主，但也不乏浪漫主義。比如《傷逝》的激情和極度誇張，表現了女性對戀人的真誠和熱情，毫不掩飾自己的愛情；《武勝》中的烏鴉之魂吸引著人們；《死魚過河泣》裏的爛魚會哭會寫信。也有寫神仙的，比如《修行時間》，寫的是心靈的遊覽和精神的休憩，以及漸漸接近自己，交托給神的喜悅，幻想自己可以飛上天堂，成為神仙。這些浪漫的想象，豐富奇特的幻想，都顯示了漢樂府詩的浪漫主義特征。漢代樂府詩中有許多偶句，如桑中的“頭上有角，耳中有明月珍珠，下有裙裾，上有紫羅”。音韻上的反復與和諧，也可以是韓樂府詩歌的壹個特色。如《江南》“江南可采蓮，荷葉何田甜！魚在荷葉間嬉戲。魚戲荷葉東，魚戲荷葉西，魚戲荷葉南，魚戲荷葉北”，寫的是魚在荷葉下遊來遊去，偷偷寫采蓮人的快樂。“此詩前後呼應，形象生動，音韻和諧，用詞生動，語言自然流暢，意境含蓄。。
因為漢代樂府詩是“由悲而喜”的，敘事中有敘事，也有抒情。總的來說，在敘事上比抒情上更細致。比如《孔雀東南飛》，除了結尾有些抒情外，大部分都是敘事性的。鋪墊場景，詳細寫中間過程，略寫開頭結尾，比如《孔雀東南飛》的開頭結尾就是詳細寫中間；對禮服的詳細描述，但對外貌和形狀略有所寫，如《孔雀東南飛》中對劉蘭芝外貌的描述和《孤兒之旅》中的衣衫襤褸。
此外，漢樂府中還有諷喻詩。寓言詩也是漢樂府敘事詩的重要組成部分，以寓言形式敘事成為兩首漢樂府詩的特色。兩漢樂府的諷諭詩可分為兩類，壹類是假借動物自報，崇尚洛子阪的抒情詩，另壹類是五聲與豫章行的抒情詩。另壹種寓言是植物與人的對話，詩中有兩個角色。宋子厚的《東夭夭》以壹棵虛擬的桃李樹和洛陽的壹個女子對話，訴說著折枝折花的不公，埋怨人為的力量讓青春英年早逝。這些寓言很多都有奇特的想象力，魚、鳥、花、樹也能讓人說話，而且出人意料。
在中國詩歌史上，漢代樂府詩是繼《詩經》、《楚辭》之後的第三個重要發展階段。它以其巧妙的立意立意、高超嫻熟的敘事技巧、靈活多樣的體系、寫實的創作方法，真實地反映了漢代廣闊的社會生活和人們的思想感情。漢樂府中現實主義的優秀傳統為後世眾多詩人起到了示範作用，其五言雜語推動了詩風的發展。時至今日，仍有許多膾炙人口的詩詞被人們傳唱，漢樂府的藝術魅力也會隨著時間的推移而日益豐富。