已知最早的捷克詩歌是12年末或13年初贊美波希米亞聖人瓦茨拉夫的贊美詩。14世紀是捷克詩歌史上百花齊放的春天，史詩和抒情詩相互競爭。代表作有描寫馬其頓亞歷山大的史詩和許多講述《新約》中人物和聖徒傳奇故事的敘事詩，其中《聖凱瑟琳傳》尤其以其生動的形象和精彩的描寫而聞名。這些詩歌都脫胎於中世紀相關的拉丁語原型，但在很多細節上又各有獨到之處。抒情詩主要是從法國和意大利傳到波希米亞的。捷克詩人寫的諷刺詩也出現在14世紀，其中最有特色的是《新郎與學生》。14世紀的捷克詩歌壹般采用八音節雙行韻的形式，但詩歌的編年史和抒情詩的格律形式更加多樣。
15世紀前期的胡斯運動嚴重阻礙了捷克詩歌的發展，但這壹時期出現的論戰詩頗具特色。人文主義運動給捷克文壇帶來了拉丁詩歌的新形式，捷克人文主義作家也創作了歐洲最精彩的散文作品。然而後來捷克詩歌陷入低潮。1620年捷克失去獨立後興起的反宗教改革運動，促進了贊美詩、祈禱詩等宗教詩歌的發展。這類宗教詩意象豐富，語言精彩，但有時意境過於婉約感傷。
17世紀末至18世紀初，捷克民族文學瀕臨滅絕。18世紀後期，捷克文學開始復蘇，出現了民族主義和愛國主義的民族文學運動。作家和詩人追溯到16和17世紀的捷克清教人文主義傳統，結果他們恢復的捷克文學語言有壹些古詞，壹直流傳至今。
從65438年到09世紀初的捷克詩歌深受古典傳統的影響。在這壹時期，捷克詩歌的節奏壹度與重音節奏並存。後來，重音旋律終於成為捷克詩歌旋律的主導形式，但長度因素仍然保持著壹定的影響力。
18年末，在A·J·普赫馬傑(1769—1820)等詩人的作品中，布道、聖經詩歌、贊美詩和田園短詩占主導地位。前浪漫主義和贊美民族愛國主義的詩歌出現在19世紀初，許多詩歌強調捷克人和其他斯拉夫民族的密切關系。
捷克浪漫主義詩歌的旗手是K·H·瑪哈(1810—1836)。雖然他英年早逝，但他無疑是捷克最偉大的詩人。他唯壹的代表作《五月》(1836年五月)雖然模仿了拜倫詩歌的主題，但在意象塑造上卻獨具匠心，表現突出，集中體現了詩人所擅長的老年與青年、愛情與死亡等浪漫主義的對比手法。詩中的五月是青春和愛情的季節。沃裏基從國外引進了許多新的詩歌形式和主題。他和他的追隨者等同於那些堅守民族傳統的同代詩人，甚至反對在高雅的捷克詩歌中使用傳統的民間詩歌形式和主題。
沃利基寫了很多書。他的翻譯包括古典詩歌和大多數當代歐洲國家的詩歌。他的作品總共超過100卷，包括抒情詩、敘事詩、戲劇詩和其他詩歌。他在思想上沿襲了維克多·雨果的進化樂觀主義，但在詩歌形式上卻富有自己的獨到見解。
弗裏德裏希之後的重要詩人是J·S·馬哈爾(1864—1942)。他致力於以詩歌的形式描繪壹幅壯麗的世界歷史畫卷。他認為歷史是螺旋上升和下降交替向前發展的。在法國和比利時象征主義的影響下，他成為捷克象征主義詩歌的代表人物。
捷克象征主義詩歌的另壹個重要作者是奧托卡·布雷齊娜(V·I·傑巴維< 1868-1929 >的筆名)。他的詠物詩贊美了人類的和諧以及人與宇宙的融合。吉日·卡拉塞克·瓦爾維克(1871-1951)和卡雷爾·赫拉瓦切克(1874-1898)的詩表現出頹廢的情緒。維克多·迪克(1877—1931)寫過諷刺膚淺愛國主義的警句。他的詩也批判了當時出現的“迷惘的壹代”的世紀末傾向。
這壹代捷克象征派詩人，尤其是布雷齊娜和安托寧·索瓦(1864-1928)，為增強捷克詩歌的音樂性，發展捷克詩歌的印象主義意象創作做出了巨大貢獻。
繼1918的民族獨立之後，捷克詩壇出現了壹個積極而富有創造性的時期。20世紀20年代初的無產階級詩歌浪潮表達了對蘇聯實驗的熱情和真誠的同情。這壹潮流的代表詩人是吉日·沃爾克(1900—1924)。20世紀20年代後期，出現了壹股強勁的“詩化”浪潮。詩意主義是純詩的流派，來源於達達主義、未來主義、活力派。詩意詩人尋求創作壹首表達生活樂趣的詩歌。他們努力展示城市生活和科學技術。這類詩歌是受電影、馬戲、時事諷刺等邊緣藝術影響的壹類詩歌。主要詩歌詩人有維捷斯拉夫·涅茲瓦爾(1900—1958)和雅羅斯拉夫·塞弗特(生於1901)。
20世紀30年代初，“詩化”運動突然消亡。奈茲瓦爾轉向超現實主義，而塞弗特轉向註重個人情感的詩歌。同時還有約瑟夫·霍拉(1891-1945)和雅羅斯拉夫·塗爾幹(1886-1962)和揚·紮赫拉尼克(1905-1962)。這壹時期最重要的詩人應該是弗蘭西斯切克·哈拉斯(1901—1949)，他的心理很復雜，沈迷於死亡、衰老、雕零等主題。除了天主教徒，這些詩人大多是政治左派，但他們詩歌的思想基礎仍然是個人主義。
在捷克文學史上，詩歌幾乎總是淩駕於散文之上。在象征主義時期和20世紀二三十年代，捷克詩歌發展到了壹個很高的水平。雖然民族主義和說教傾向時有出現，但詩歌仍然是現代捷克文壇的主旋律，盡管存在唯美主義、高中或古典主義的缺陷。捷克詩歌長期以來深受本國人民和其他斯拉夫民族如俄羅斯和塞爾維亞的民間詩歌的影響。19世紀，還受到莎士比亞、彌爾頓、歌德、席勒、拜倫、普希金、米開朗基羅、貝倫裏、海涅、雨果等歐洲著名詩人的影響。在20世紀，它還受到了更多外國的影響。
在捷克詩歌史上，抒情詩比史詩傳統更悠久，影響更大。捷克民間敘事詩很少，但受捷克民歌的影響，產生了史詩和抒情詩的混合體——捷克民謠。它已經成為壹種重要的詩歌類型。捷克也有壹些詩劇，但總的來說，捷克的戲劇詩影響不大。像整個歐洲詩壇壹樣，抒情詩在20世紀主宰了捷克詩壇。