中世紀晚期英雄史詩最具代表性的作品是《羅蘭之歌》。還有西班牙的poema de mio cid，俄羅斯的Igor遠征，德國的Nibelungen之歌。
法國英雄史詩，中世紀武俠歌的代表作。全詩* * *分為2，965，438+0節，長達4，002行，用當時的民間語言言情寫成。敘事詩，以帝王將相的武功為題材，在歐洲被稱為姬宮格。和《奧德賽》、《伊利亞特》壹樣，最初都是吟遊詩人在深宅和通衢中吟唱的歌謠，後來被寫進書裏。