飛毛腿，飛毛腿導彈的英文昵稱，想快就快；
飛毛腿導彈(SS-1A/B)的蘇聯官方代號為P-11(P是俄語字母，對應英語中的R)，後來的SS-1C及以後的飛毛腿代號為P-300，系統代號為9K72，官方昵稱為“Elbrus”；
蛙式無控火箭，“蛙式”這個名字來源於北約分類中的“自由-火箭-飛越地面”，範圍從蛙式1到蛙式7。第壹代包括“蛙-1”和“蛙-2”，第二代包括“蛙-3”和“蛙”這些火箭在50年代中期開始進入蘇聯。早期的戰術火箭炮使用ZIL-175V牽引車牽引的半掛車和斯大林坦克或PT-76輕型坦克改裝的履帶式發射車，越野性能差，發射後需要移動從彈藥運輸車裝載新型火箭炮。因為沒有制導，戰術火箭的精度取決於其直接飛行能力。這些早期的戰術火箭系統非常不穩定，精度極差，必須攜帶核彈頭，依靠核彈的大殺傷面來彌補精度誤差。這些火箭炮部署在蘇軍師級單位，用於摧毀敵方的戰術核武器、坦克、步兵、導彈、雷達等。在前線和壹定深度內。“蛙-7”在1965部署後，第壹、二代戰術火箭炮開始陸續退役:過時的“蛙-1”和“蛙-2”全部退役，不能打兩棲作戰的PT-5安裝了“蛙-3”、“蛙-4”、“蛙-5”。此外，有些“蛙-5”是用於訓練的，而“蛙-6”簡直就是訓練用的模擬彈。
青蛙-1 (3R1)、菲林和青蛙-2是蘇聯最早的戰術火箭系統。該系統的顯著特點是巨大的圓形鼻錐和用斯大林重型坦克改裝的履帶式發射裝置。“蛙-2”使用PT-76輕型坦克的底盤作為發射車(不允許兩棲作戰)。火箭尺寸比“青蛙-1”小，也有壹個圓形頭錐。
青蛙-3和青蛙-5都被命名為2K6“月亮”(луна)。2K6是蘇聯國防部導彈與火炮總局的設計代號，而北約的代號是“蛙-3”(使用3R9火箭)或“蛙-5”(使用3R10火箭)。火箭系統包括2P16三用發射車(也可使用ZIL-175V牽引車牽引的半掛車)、卡車改裝的彈藥運輸車(每輛可裝載兩枚火箭)和用於裝載的移動式起重機。火箭彈頭重約360kg(800lb)，射程10km-61km。
2K6系統於1960投入使用。古巴導彈危機期間，在古巴部署了12 2K6系統。直到20世紀70年代，它仍然被部署(用於訓練)。目前朝鮮仍有數量不明的2K6系統(9K52和2K6 ***24套)。“蛙-6”是壹種專門用於訓練的模擬炸彈，可以掛載在ZIL-157 6x6牽引車牽引的拖車上。
第三代戰術火箭是唯壹別無分號的——“蛙-7”。包括“蛙-7A”(3r 11，9K21，9M21，R-65)和“蛙-7B”(9k 52，9M52，R-70)，都稱為“月-M”。這種火箭是普通的單級設計，帶有與導彈彈體直徑相同的圓柱形彈頭，這使它看起來比它的前輩更簡單，更現代。Rana -7射程70km(有效射程15km-68km)，戰鬥部重量550kg，CEP 500m-700m，彈著區大致為長2.8km，寬1.8km的長方形。青蛙-7可攜帶高爆彈頭、核彈頭和化學彈頭。這種火箭賦予了蘇軍師級部隊實施縱深核打擊的能力。“青蛙-7A”於1965年開始服役，取代了壹系列早期戰術火箭型號，其中壹些型號於20世紀50年代中期開始服役。“蛙-7A”使用的火箭彈包括:9M21F，高爆彈頭重450kg；9M21B，裝備三種核彈頭，相當於200 kt-300 kt左右；9M21G，裝有化學彈頭(裝有VX神經毒氣或其替代品)；9M21A，醫用貨艙，裝有子彈(裝有反步兵子母彈，總重4.5kg)。“蛙-7b”(9k 52“月亮”)是“蛙-7”的最後壹種改型，射程70km，CEP 500m-700m..可攜帶450kg高爆彈頭或核彈頭，36kg化學彈頭。改進後的“蛙-7B”彈頭也可以是壹個特殊的貨艙，用於分發子彈藥和地雷。“蛙-7”使用由ZIL-135(BAZ-135)8×8卡車改裝的輪式三用運載火箭。這種運載火箭可攜帶1枚火箭，並配有裝載火箭的起重機，將運載火箭與移動式起重機結合起來進行裝載，乘員4人。運載火箭重25300千克，長10.78米，寬2.83米，高3.50米。新型火箭由運載火箭發射軌道右側的起重機直接裝載。彈藥運輸車是9T29(也是ZIL-135改裝的)。兩伊戰爭後，伊拉克改進了“蛙-7”火箭的庫存，將其射程增加到90公裏，並更換為子彈藥彈頭。這種火箭被稱為“萊斯-90”。
20世紀70年代，鑒於需要壹種精確打擊武器來替代蛙式無控火箭(這是粗放式產品的典型代表，不適合現代戰爭的需要)，填補9A52“旋風”火箭與9K72戰術導彈之間的火力缺口，研制了9k 79“Dot”(北約代號SS-21“聖甲蟲”)。
蠶式導彈壹般指國產的鷹擊系列反艦導彈，尤其是仿制蘇聯SS-N-2冥河的海鷹系列導彈。因其彈體短而粗，西方俗稱蠶式導彈，分別是C201(迎海二號的出口型號)和C601系列反艦導彈(迎海二號的衍生型號)出口中國的名稱。還有人認為，中國的“蠶”反艦導彈指的是“迎海”-2(HY-2)反艦導彈。