德語裏對應“dear”的詞，作上述意思講，應該是liebe。比如：
dear friend，德語：lieber Freund（男性），liebe Freundin（女性）。
dear friends，德語：liebe Freunde，liebe Freundinnen（女性）。
在朋友間通信的開頭，也是寫“Liebe ...”或者“Lieber ...”來稱呼。
dear這個詞還有很多意思，對應德語也有很多不同的詞。下面這個是我從壹個詞典網站復制的，都有英語和德語對應的例子，就不壹壹解釋了。
dear
1 adj (+er) 形容詞
a
(=loved) lieb, teuer liter
I hold him/it dear er/es ist mir lieb und teuer
she is a dear friend of mine sie ist eine sehr gute Freundin von mir
it is dear to my heart es liegt mir sehr am Herzen
that is my dearest wish das ist mein sehnlichster or innigster Wunsch
my dear fellow mein lieber Freund
you are very dear to me du bist mir lieb und teuer
these memories are very dear to him diese Erinnerungen sind ihm teuer
b
(=lovable, sweet) [child] lieb, sü?, reizend
[thing] sü?, entzückend, reizend
what a dear little dress/baby/kitten was für ein sü?es or entzückendes Kleidchen/Kind/K?tzchen!
c (in letter-writing etc)
dear Daddy/John lieber Vati/John!
dear Sir sehr geehrter Herr X!
dear Madam sehr geehrte Frau X!
dear Sir or Madam sehr geehrte Damen und Herren!
dear Mr Kemp sehr geehrter Herr Kemp!, (less formal)
lieber Herr Kemp!
Dear John letter (esp US)
inf Abschiedsbrief m
d
(=expensive) [goods, shop] teuer
[prices] hoch
to get dearer
[goods] teuer werden
2 interj 感嘆詞
dear dear!, dear me! (ach) du liebe Zeit!, (du) meine Güte!
oh dear! oje!, ach du meine Güte or du liebe Zeit!
3 n 名詞
hello/thank you dear hallo/vielen Dank
Robert dear (mein lieber) Robert
yes, dear (husband to wife etc)
ja, Sch?tzchen or Liebling
Edward, my dear mein lieber Edward
my dearest meine Teuerste geh , mein Teuerster geh , (meine) Liebste, (mein) Liebster
are you being served, dear? inf werden Sie schon bedient?
give it to me, there's a dear (Brit)
inf gib es mir, sei (doch) so lieb or gut
be a dear inf sei so lieb or gut
poor dear die Arme, der Arme
your mother is a dear inf deine Mutter ist ein Engel inf or richtig lieb
her little boy is such a dear ihr kleiner Junge ist so ein sü?er Knopf inf
this old dear came up to me (Brit) dieses Muttchen kam zu mir her inf
4 adv (lit, fig) [buy, pay, sell] teuer 副詞
this will cost them dear das wird sie teuer zu stehen kommen