周襄王十四年夏(公元前638年)，出兵攻鄭，向楚求助。楚成王接到報告後，沒有直接救鄭，而是帶領壹大群人直接殺了宋。慌了，顧不得攻打鄭，星夜引到中國。
當宋軍在水邊紮營時，楚國的兵馬也到了對岸。公孫固對宋襄公說:“楚軍來這裏是為了救鄭國。我們已經從鄭撤軍了。他們的目的已經達到了。我們太小，不能硬拼，不如和楚講和。”宋襄公說:“楚國雖然強大。但它缺乏仁義。雖然我們的兵力單薄。但他是正義的老師。不義之兵怎能勝於義師？”宋襄公特意做了壹面錦旗，上面繡著“仁義”二字。要用“仁義”打敗楚國的刀槍。
第二天黎明，楚軍開始渡河。公孫固對宋襄公說:“楚軍白天過了河。當他們進行到壹半時，如果我們殺了他們，我們就贏了。”宋襄公指著戰車上的“仁義”旗說:“人還沒過河就打人，這算什麽仁義之師？”當所有的楚軍都過了河，部署在河岸上。公孫固還勸宋襄公說:“趁楚軍還在亂的時候，我們發起沖鋒，還是能贏的。”宋襄公聽到這裏，忍不住咒罵道:“妳的主意真糟糕！如果在別人沒準備好之前就動手打人，還能叫仁義之師嗎？”宋襄公的話沒說完，儲君已經排好了陣，列隊。宋軍陷入混亂。宋襄公沖向前線，但被困在敵陣中，被箭射中了大腿。因為宋襄公是壹個仁慈的人，他對他的下屬非常好，所以他的下屬不顧壹切地保護他。
“仁義”的大旗早已失傳。