安步當車的意思是從容地緩步行走，就當作乘車壹般。借指人能安於貧賤，自得其樂。
安步當車讀作ān bù dàng chē成語出自西漢劉向《戰國策齊策四》：“晚食以當肉，安步以當車，無罪以當貴，清靜貞正以自虞。”意思是臣只希望回到鄉下，晚壹點進食，即使再差的飯菜也壹如吃肉壹樣津津有味；緩行慢步，完全可以當作坐車；無過無伐，足以自貴；清靜無為，自得其樂。
安步當車的近義詞有緩步代車、安貧樂道、安貧守道、緩步徐行、少安毋躁。
1、緩步代車中的緩指舒緩不急切，詞義是慢步 行走以代乘車。在句段中常用以褒義形容。
2、安貧樂道的意思是安於清貧的生活，樂於自己的信仰。形容為了自己的信仰和實現理想，甘願處於貧困惡劣的環境。比喻在艱難困苦的境遇中堅持和奉行自己的道德準則或理想信念，並感到快樂。
3、安貧守道詞義與安貧樂道基本相同。
4、緩步徐行的意思是慢慢的走，形容不緊張、不慌忙。
5、少安勿躁的意思是稍微安定壹會兒，不要急躁。多用於勸人保持耐心。