鮮於(xiān yú)姓，源出有： 源於子姓，出自殷商王族後裔箕子支子仲。屬於以國名、封邑名合並為氏。 公元前十壹世紀，西周初年，周武王滅商，封箕子於朝鮮得姓。 箕子，是商王朝末代君主紂王的叔叔，名叫子胥余，官至父師，即太傅，封地在箕(今山西太谷)，史稱“箕子”。
據史籍《太原鮮於氏世譜》的記載：商紂王即位不久，箕子見他開始使用象牙筷子進膳，就嘆息道：“用了象牙筷，就要用玉杯來配，然後就會追求其它的珍奇物品，這就是奢華享樂的開端呀！國君壹講究享樂，國家怎麽能搞得好呢！”後來紂王果然越來越荒淫殘暴。箕子曾多次進諫，紂王聽得不耐煩，幹脆就把他囚禁起來了。 周武王滅商紂以後，放出箕子，並向他請教如何才能得到商民的擁護。箕子認為應當施行仁政，用安撫的手段來爭取民心。周武王聽了很高興，要封箕子為官，但是箕子不願做周王朝的臣子，就出走到遼東，建立了朝鮮國，史稱“箕子朝鮮”。在朝鮮史籍《朝鮮史略》中記載：“周武王克商，箕子率中國人五千入朝鮮”。在朝鮮史籍《海東繹史》中引《三才圖會》也記載：“箕子率五千人入朝鮮”。在朝鮮文獻《朝鮮鮮於氏奇氏譜諜》中亦記載：“武王克殷，箕子恥臣周，走之朝鮮，殷民從之者五千人。” 據歷史記載，箕子朝鮮從箕子開始，壹***經歷了四十壹代君主，直到公元前壹世紀才消亡。 在箕子的庶支兒子中，有個叫子仲的，他的封地在於邑(今朝鮮忠清北道清州郡清州邑)，於是他就將國名“鮮”字和封邑名“於”字合成為“鮮於”復姓，稱鮮於氏，世代相傳至今，是非常古老的姓氏之壹。 另外，在箕子之子箕山、箕殷的後裔子孫中也有稱鮮於氏者。
據歷史文獻《四川閬中漁陽郡鮮於氏大成宗譜》記載：“洯佐禹治水有功、封於商、傳十四世而生湯，伐夏放桀，即天子位，以武功成號，曰成湯。傳三十世而生箕子，箕子名胥余，為紂庶叔，官父師……武王克殷，王訪問箕子，箕子以洪笵九疇陳之，武王遂封箕子於朝鮮。箕子生二子：箕山、箕殷，乃遷居鮮虞國，其支食采於此，以國為氏，生鮮虞申，故其始祖也。”在歷史文獻《鮮於璜碑》上也記載，鮮於為箕子之苗裔：“有石山，鮮於之水出焉，南流註於滹沱。肥水應即肥國所居地，鮮於即鮮虞(今河北真定)，鮮虞族因鮮於水而得名”，其後代即稱鮮虞氏。 在箕子帶領族人去朝鮮半島之時，箕山、箕殷留中未去，後箕殷生子名申，申食采於鮮輿(古漁陽，今北京順義北務鎮壹帶地區)，以地名為自己的姓氏，稱鮮輿申，亦稱鮮虞申、鮮於申。 在鮮輿申的後裔子孫中，多有以居邑名稱沿襲相稱為姓氏者，稱鮮虞氏、鮮輿氏，後以諧音字省改為鮮於氏，世代相傳至今，亦是非常古老的姓氏之壹。
鮮於氏族人後有省文簡改為單姓鮮氏、於氏者，亦有因功被李唐朝廷賜改姓氏為李氏者，皆尊奉箕子、箕殷、鮮於申為得姓始祖。 源於敕勒族，屬於漢化改姓為氏。 按典籍《康熙字典》的註釋，鮮於氏復姓是由鮮卑族名稱演化而來，但在史籍《魏書》中沒有其為鮮卑族姓氏的記載，而是認定其為活動於定州、朔州、五原、漁陽壹帶的“丁零種姓”，並且壹直是北魏王朝征討的對象。 南北朝時期，定州地區(今河北定縣)有少數民族敕勒族。敕勒族，是匈奴民族的壹個分支，北方地區稱敕勒、或鐵勒，南方地區稱其為丁零族，是魏、晉、南北朝時期活動在中國北方地區的壹個遊牧民族，他們還在歷史上建立了著名的高車國，因此又稱高車族。
據史籍《北史·高車傳》的記載，北魏太武帝出征北方時路徑漠南，聽說高車“人多甚眾”因征之，高車諸部“降者數十萬落，獲牛馬羊亦百余萬，皆徙之漠南千裏之地。”可見當時敕勒族的人數已相當可觀。漠南壹代由於這十幾萬人的耕牧，農牧業大大發展起來。北魏作為壹大筆國家收入“由是國家馬及牛、羊遂至於賤，氈皮委積”。當時的土默川、河套平原和鄂爾多斯高原等地，已是人口甚眾，經濟相當繁榮。敕勒民族因其造車“車輪高大幅數至多”故而又得名高車族。敕勒族長期從事畜牧業，逐水草而遷居，食肉食、飲奶酪、衣革皮、居穹廬(類似蒙古包)，能歌善舞。在史籍《北史·高車傳》中記載：“其人好引聲民歌……男女無大小，皆集會。平吉之人，則歌舞作樂”。公元五世紀中葉即北魏文成帝執政時期：“五部高車合聚祭天，眾至數萬，大會走馬殺牲，遊繞歌聲忻忻，其俗稱自前世以來無盛於此。”這樣空前的盛會，敕勒人乘著高車，唱著優美的牧歌，進行在草原，就是在今天看來，也是甚為壯觀之事。到了北魏明帝執政時期，由於敕勒統治者為爭奪王權相互殘殺不已，再加上已經逐漸強大起來的柔然民族的不斷侵襲，力量日漸削弱，最後為柔然所敗，這個勇敢剽悍的民族就此從鄂爾多斯和陰山南麓似乎悄然消逝了。由於北魏王朝註重在文化的積累，歷史上第壹次用鮮卑語記載了當時敕勒族民族的壹首詩歌，就是著名的《敕勒歌》：“敕勒川，陰山下；天似穹廬，籠蓋四野。天蒼蒼，野茫茫；風吹草低見牛羊。”其歌蒼勁而優雅，當時即被人翻譯成漢文予以記載，流傳千古至今。在敕勒民族中，很早即有鮮於氏復姓，後有省文簡改為單姓鮮氏、於氏者，後逐漸融入漢族，世代相傳至今，其源出不祥，推測其與第壹個淵源有密切關聯，待考。
註：
鮮於氏復姓簡改的鮮氏，與夏禹之後的姒姓鮮氏不同源，姒姓鮮氏是周武王賜改的姓氏，因此鮮於氏改單姓鮮氏皆與鮮於氏復姓合譜，但不與姒姓鮮氏合譜。