起初，關羽聽說馬超投降劉備，因為馬超不是故人，寫信問諸葛亮，馬超人才誰可以和他比。諸葛亮知道關羽護前，回信給關羽說：“馬超文韜武略，勇武剛烈超過常人，是這個世間上難得的傑出人才，是彭越、黥布那樣的人，可以和張飛並駕齊驅爭前後，還達不到妳那絕無僅有的超群能力。”關羽看到信後非常開心，把書信給所有賓客看。
劉備進位漢中王時候，封黃忠為後將軍，諸葛亮認為黃忠的的名望比不上關羽、馬超，恐怕關羽會不喜。但劉備用費詩巧妙的化解了關羽的不滿。