古代“洗澡”常用之詞為“沐浴”。沐，指洗頭，即洗發；浴，則指洗身。
《說文解字》雲：“沐，濯發也。 浴，灑身也。 洗，灑足也。 澡，灑手也。” 所謂“濯”、“灑”就是洗的意思。古代的沐浴與今日的洗澡的意義並不完全吻合，只有把“沐”、“浴”、“洗”、“澡”的解釋合起來，才是完全意義上的今日洗澡。