正式名稱。漢武帝開國大典第二年(公元前12年)設，以霍去病為例，職銜與將軍相同，金印紫綬，地位與三者相同[/ur]。東漢以後沿代設置，或加“大”字。隋文帝設禦史大夫壹職，每府設禦史大夫二人，戰車壹輛。這個驃騎將軍是基層軍政府的主官，軍銜為四級，與漢代以來的古代驃騎將軍相差甚遠。煬帝改做鷹派，地位降低。初唐時期有驃騎、驃騎、將軍的制度。武德七年(624)，古將軍銜改為統軍。656年，清元年間，驃騎被任命為軍事長官，從壹品調到嚴松。金驃騎衛將軍，擁有三級和二級鄭源。鄭明的二等獎授予了驃騎將軍。
“從漢朝到三國，軍號泛濫，但始終是圍繞大車護衛和四大標誌最高。《宋書》中可見“西征”與“車騎”之制:“魏氏車騎為統帥，儀態與四征同。如果妳不是統帥，妳和前後左右混編的將軍壹樣，雖然妳有四個特點。可能從公務員的例子裏散出來，會排第三。”“四兆，魏武帝，秩二千石。黃初中時，排名公三。“由”節雖然屬於四大特點，但和壹般的用雜數是壹樣的。“可見這兩個號角聲高於‘前、後、左、右’將軍，同時排在第三位，且按漢魏慣例，在古代將軍、驃騎將軍之下。”
梁武帝時期，按官階:壹、將軍、二、 標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題標題 這位將軍後來逐漸成為壹個永久性的官職，相當於全軍總司令。 眾所周知，衛青和霍去病都是公主的奴仆出身，所以被寵為重任。不僅戰鬥至死，而且對主公漢武帝極為忠誠。漢武帝專門為衛青設將軍壹職，為霍去病設驃騎將軍壹職，都在三公之上。